本文研究的是激光陀螺捷联惯导系统的连续自动标定技术。捷联惯导系统中惯性仪表固连在载体上，载体的恶劣动力学环境如过载、冲击、振动以及机动等都会给惯性仪表和捷联惯性导航系统带来动态误差。误差补偿是提高捷联惯导系统导航精度的有效途径，而误差标定则是误差补偿的前提。传统的系统级标定方法一般是利用速度误差作为观测量，可观性不好是其最大的缺点，其计算量大，滤波效果有限。连续自动标定技术是利用高精度三轴测试台对捷联式惯性导航系统的进行的标定，其特点是精度高、效率高、标定路径灵活、可标定的参数多。利用转台的连续转动还可以标定出系统的尺寸效应参数。 文章对采用国产四频差动激光陀螺和石英扰性加速度计组成的捷联惯导系统进行了误差建模，考虑的误差项包括激光陀螺安装误差、刻度因子误差和常值漂移误差，加速度计安装误差、刻度因子误差、零偏误差和平方项误差，并且分析了尺寸效应误差的产生及其补偿方法。设计了两个卡尔曼滤波器分别对加速度计和陀螺的误差项进行辨识，并采用数据压缩预滤波技术对观测数据进行处理。 标定路径的设计是连续自动标定技术的核心，其目的是设计一条最优的转台转动试验轨道，使系统误差源能得到充分的激励，并分离主要的误差。本文分别分析了加速度计标定路径和陀螺标定路径的选取原则，通过仿真从若干试验轨道中选取一条适用的轨道。 文章在Simulink下对连续自动标定技术的程序编排、系统误差模型、卡尔曼滤波算法及标定路径的选择等进行了数值仿真，仿真结果表明该技术在理论上是可行的，具有很强的工程实用性。 利用双轴位置单轴速率转台对连续标定技术作了验证性试验。尽管受该转台功能所限，只能标定出部分参数，但是从误差补偿的效果可以看出连续标定技术是可行的。