综采工作面自动化及无人化对实现煤矿的安全、高效生产具有重要意义。电液控液压支架作为综采工作面关键推移和支护装备,其跟机自动化技术是实现综采工作面自动化的关键。大采高工作面开采高度和架型庞大,现有液压支架跟机工艺无法完全适用于大采高工作面,论文以黄陵二矿416大采高自动化工作面为背景,对大采高工作面支架跟机自动化关键技术展开研究,从支架动作控制角度提升大采高工作面支架跟机自动化水平,进而实现大采高液压支架的安全高效自动跟机。论文基于大采高综采自动化工作面状况,研究了工作面自动化系统和液压支架自动化跟机策略。针对工程实践中支架自动跟机所出现的速度过低、片帮和抬底不足等问题,提出了“整体稳压,局部细化”的支架跟机解决方案。论文运用AMESim流体仿真软件进行了液压支架电液控系统仿真。基于动作逻辑控制构建了降移升顺序动作、推溜动作、伸收护帮动作模型,仿真分析得到不同动作模式下液压支架的行程、流量和压力特性。在此基础上,通过对比成组动作控制方法,研究了液压支架主要动作的跟机逻辑控制方案。基于液压支架跟机动作特性和供液系统液压特性的研究,提出了“特性互补动作有机组合”的液压支架架群自动跟机工艺,建立了工作面液压支架架群AMESim仿真模型,仿真后得到稳定优化的系统压力曲线。论文提出了大采高液压支架跟机自动化的优化方案,并在黄陵二矿416工作面进行了井下测试,测试结果表明液压支架在该方案下动作流畅,且片帮和抬底问题明显改善,系统压力相对稳定,提高了液压支架整体自动跟机水平。