煤矿井下架空人车以其效率高、装置简单、成本低、功耗小等优势，得到了越来越广泛的应用。目前架空人车故障时有发生，但其轿厢普遍没有安装监控系统，因此，本文研究了基于嵌入式的无线语音通信及视频监控系统。本课题以S3C2440A为硬件平台、Windows CE5.0为软件平台，设计了具有语音通信和视频监控两大主要功能的远程无线监控系统。重点研究了OV9650CMOS摄像头、UDA1341语音编码芯片、TP-LINK无线网卡的驱动实现过程和开发方法。通过ADPCM的语音编解码算法对语音数据处理，实现了全双工模式的语音通信功能。通过JPEG视频编解码算法对采集到的视频帧进行压缩、解压缩，提高了视频传输效率，完成了流畅的视频监控。同时完成了对各个轿厢内乘坐人数的检测及实时显示功能和基于TCP/IP协议的Windows Socket网络通信设计。本系统整合了音频采集、图像采集、ADPCM编解码、JPEG编解码、网络通信等多项技术，实现了嵌入式、以太网、语音通信、视频监控四大前沿领域的有机结合。实验结果表明，本系统可以实现清晰的语音通信和流畅的视频监控，对井下架空人车系统安全防范具有一定实用价值。同时系统具有集成度高、可靠性高、功耗低、成本低的特点，非常适合在低分辨率、低成本、长距离的监控场合广泛应用。