【摘 要】
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为解决在有限的空间资源内进一步提高公路系统流通能力而提出的智能交通系统,给汽车动力系统的研究带来了新的机遇与挑战,并对汽车车速的跟踪控制提出更高的要求.面向柴油汽
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为解决在有限的空间资源内进一步提高公路系统流通能力而提出的智能交通系统,给汽车动力系统的研究带来了新的机遇与挑战,并对汽车车速的跟踪控制提出更高的要求.面向柴油汽车动力系统的综合控制和实时仿真,该文提出了增压柴油机和汽车传动系统的平均值建模方法,并基于上述模型进行了柴油汽车动力系统的滑模控制器的设计研究.在已有发动机模型的基础上,该文论述了增压柴油机角度域平均值连续模型的建模方法,和增压柴油机角度域基于循环的平均值离散模型的建模方法及其简化方法,并通过仿真实验验证了简化的离散模型的优越性.在对手动变速器汽车和自动变速器汽车的各种简化模型进行频域内对比分析的基础上,该文提出了面向控制和实时应用的汽车传动系统动力平均值简化模型.基于上述模型,该文提出了柴油汽车动力系统非线性串级滑模变结构控制器的时间域与角度域解耦设计方法.手动变速器汽车和自动变速器汽车两种车型的仿真实验结果说明了基于上述平均值模型的滑模控制器与柴油汽车动力系统相结合可以实现良好的汽车车速跟踪性能.
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