Ad Hoc网络是由一组带有无线通信收发装置的移动终端组成的一个多跳、自组织、无中心的网络。并以其高度的灵活性在军事、民用和各种不易建设固定通信设施的环境中有着广泛的应用前景。但是Ad Hoc网络拓扑频繁变化的特点使得传统的因特网路由协议不能满足其需要,因而路由协议一直是Ad Hoc网络的研究重点。本文首先介绍了移动Ad Hoc网络的概念及特点,分析研究了移动Ad Hoc网络的路由技术,从路由发现和路由维护等方面详细论述了当前几种典型的Ad Hoc网络路由协议。然后在NS2仿真平台下,对OLSR和AODV两种典型的路由协议进行了仿真。比较了在不同场景下,选取了三个主要的路由协议衡量指标即包到达率,路由开销,端到端平均时延,针对这三个主要性能指标进行了定量的分析比较。仿真结果表明:OLSR协议适用于规模大、节点密度高、移动速度低的网络。AODV协议适用于规模小、移动速度高的网络。接着,本文基于DSR协议提出了一个支持QoS的路由协议QoS- DSR,QoS-DSR协议以DSR协议为基础,增加了带宽计算与判断机制,为数据业务选择符合端到端带宽需求的最短路由。最后,在NS2平台上对其进行了性能仿真,仿真结果表明:QoS-DSR协议在丢包率上比DSR表现优秀,因而有效地提高了网络性能;支持QoS指标;路由开销在可接受范围内。因此,QoS-DSR协议是一种比较有效的QoS路由协议。文末还指明了下一步研究工作的方向。