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该文用纳入轨道加反馈即开环加闭环(OPCL)控制方法将混沌动力系统控制到任意目标.首先由离散的李雅普诺夫(Lyapunov)直接方法得到了选取反馈增益矩阵的标准,该标准可以使受控系统渐近稳定,并给出了二维动力系统的反馈增益矩阵的取值范围.然后从理论上证明了使受控系统稳定到任意目标(位置和拓年结构均不同)的稳定邻域的存在性.