【摘 要】
：
多体动力学建模作为车辆性能分析与研发的重要环节,模型的动力学参数与建模精细程度直接影响工程应用的精准度与可信度,质量线法可方便灵活的获取动力学参数,但存在坐标获取复杂和质量需已知等不足,且商用车多体动力学的研究多为建模方法与仿真应用,对精细化建模技术的研究较少,为此,本文以某型号商用车为研究对象,对商用车动力学参数获取与精细化建模及验证展开研究,主要的内容如下:1、论述了课题的研究背景与意义,介绍
论文部分内容阅读
多体动力学建模作为车辆性能分析与研发的重要环节,模型的动力学参数与建模精细程度直接影响工程应用的精准度与可信度,质量线法可方便灵活的获取动力学参数,但存在坐标获取复杂和质量需已知等不足,且商用车多体动力学的研究多为建模方法与仿真应用,对精细化建模技术的研究较少,为此,本文以某型号商用车为研究对象,对商用车动力学参数获取与精细化建模及验证展开研究,主要的内容如下:1、论述了课题的研究背景与意义,介绍了质量线法与多体动力学建模的国内外研究进展及现状,进一步阐述本文的主要研究内容。2、基于模态试验中刚体振动的原理,分析其线参量和角参量的转换关系,推导出获取激励和响应坐标的方程,提出坐标获取的改进方法（直接法和间接法）。通过对其进行仿真分析,坐标获取误差不超过0.5mm;以某型号变速箱总成为试验对象,利用基于最小二乘的卷积拟合算法对直接法的实验数据进行平滑滤波处理,以电子三维坐标仪获取的坐标为基准,得出改进方法最大误差仅在3mm左右,将改进方法结合质量线法获取动力学参数,并将其与MPC转动惯量测试平台计算的结果比较,坐标改进方法的质心坐标误差在3mm左右,转动惯量最大相对误差在6%左右,惯性积误差最大不超过0.4 kg.m~2,满足工程要求。3、根据振动微分方程和刚体加速度变换关系,推导出频响函数与质量转化的表达式,结合几何中心对称和力矩平衡的原理,提出获取质量的改进方法。通过对其仿真分析,质量获取的相对误差为0.3%;以驾驶室为研究对象,对其进行实验验证,得出相对误差为4.5%;将改进方法结合质量线法获取动力学参数,并将其与MPC转动惯量测试平台计算的结果比较,表明质量改进方法的质心坐标相对误差不超过2%,转动惯量最大相对误差为8.81%,惯性积相对误差不超过3%,满足工程要求。4、以企业某型号商用车为研究对象,基于多体动力学建模理论,利用Adams/Car建模软件,基于整车主要子系统的特点,根据各部件的关键点坐标、动力学参数、刚柔耦合、铰接约束、属性参数和信息通讯,建立车架、钢板弹簧、前悬架、后悬架、驾驶室总成、动力总成与传动轴、轮胎与半挂车模型,并对其装配完成整车的建模。5、通过对前、后悬架钢板弹簧刚度的仿真及验证,表明其相对误差分别为10.65%和14.13%。结合悬架K＆C特性试验与仿真分析,选取侧倾与纵向力工况,对比分析相关特征参数,验证悬架模型的精度。利用Femfat.lab软件的虚拟迭代仿真模块,联合Adams的多体动力学模型与整车道路采集的信号,对比分析仿真与试验信号,结果表明目标信号的时域与频域曲线趋势及峰值基本一致,各种路面信号的损伤比都在0.5-2之间,进而完成整车模型的精度验证。
其他文献
景德镇是我国著名的瓷都,且陶瓷世界闻名,随着国内外陶瓷行业的发展,快速的产品设计及品牌塑造成为我国陶瓷行业关注的焦点,从民族传统文化中汲取养分,让陶瓷文化在当代熠熠生辉。《簪花仕女图》是晚唐现实主义题材杰出的传世孤本,也是唐代形成独具特色的丰腴艳丽的仕女形象的代表作品,有很高的研究与艺术价值,是我国民族文化中重要的一部分。“国玥”陶瓷品牌是来自瓷都景德镇的品牌,在产品及品牌发展上具有很强的资源及地
内嵌式永磁同步电机（IPMSM）由于其具有转矩密度大、高效率等一系列优点,广泛应用于工业控制、航空动力、船舶动力、机器人等行业中。但在实际控制系统中,电机内部电感、磁链等参数受磁路饱和及谐波干扰等影响,表现出非线性变化特征。因此基于数学模型的永磁同步电机转矩控制系统,性能表现不佳,影响电机高性能控制效果。另外,在油泵电机、机器人关节等场景下,需要对转矩进行控制,但受空间限制,又不能增加转矩传感器设
3D成型技术分为增材3D成型和减材3D成型两种。熔融沉积成型（Fused Deposition Modeling,FDM）技术属于增材3D成型（打印）技术的一种,因其制造成本低、材料绿色无污染、成型系统结构简单等优势广泛应用于产品设计、建筑工程、医学、工业制造等方面。然而在打印过程中,实体模型的精度与表面粗糙度不高、内部填充过多造成打印效率低、外部支撑难以拆除等因素在很大程度上限制了熔融沉积成型技
零件的误差检测是确保产品质量合格与否的必要环节。误差检测过程中,采样策略的好坏直接影响着零件表面检测精度与检测效率,其中,采样规则与测量点数是采样策略的核心。三坐标测量机（CMM）作为提取零件表面离散数据的精密仪器,由于其通用性强和测量精度高的特点,在零件误差检测中应用极广。典型曲面是工程中常见的零件表面形状,包括圆柱曲面、锥曲面及自由曲面等,基于三坐标测量提高典型曲面零件的检测精度与检测效率是机
Inconel617合金广泛应用于工业发动机热端部件,随着工业发展,其高温耐腐蚀抗氧化性能逐渐无法满足新型装备和产品升级的服役要求。而传统的热处理和涂层制备有诸多使用局限,采用具有独特优势的电子束熔覆技术在其表面制备防护涂层,已成为当前优选方法之一。然而,电子束熔覆的凝固过程极易引起表面凹凸不平、纹理、涂层內部微裂纹等缺陷,因此,研究其凝固行为对改善熔覆层制备缺陷十分关键。本文首先通过数值模拟In
近年来,随着绿色环保、节约能源的发展理念不断深入人心,轻量化设计成为产品设计制造过程中的重要问题,采用轻量化材料是一种最直接的方法、而各种轻量化材料的连接工艺尤为重要,为此一些新型的连接工艺得到了发展。滚压塑性连接技术就是在传统无铆连接技术的基础上发展的一种新型板料连接工艺,而对于这种工艺的连接强度最值得关注,因此对其连接接头的静强度研究具有重要意义。本文以2.0 mm厚的Al1060板料为研究对
【目的】技术勃兴之下虚拟主播在各行各业得以运用，传统媒体也在尝试借用虚拟主播推动自身融合发展。文章试图对虚拟新闻主播的运用提供经验与对策。【方法】借助于认知科学中的离身认知与具身认知的理论思潮，通过对上海广播电视台虚拟新闻主播“申雅”工作室工作人员的深度访谈，梳理其成功经验并提出优化路径。【结果】离身认知和具身认知非二元对立的两面，具身认知是离身认知的发展与超越。虚拟新闻主播源自离身认知，逐步朝着
在重力驱动下,薄膜沿固体基底下落的流动是不稳定的,呈现出丰富的动力学现象,被广泛应用于涂覆工艺领域。在整个涂覆过程中,液膜的流动特性及其发展方式极大地影响了涂覆工艺的质量。因此,开展不同物性条件下薄膜流动的动力学特性以及稳定性的研究,了解薄膜内部的流动机理,通过调整薄膜流动的相关参数来控制流动的稳定性,具有重要的工程价值与学术意义。本文以重力作用下薄膜沿垂直圆柱细丝壁面流动的动力学特性为研究对象,
30CrMo钢因具有较高强度与韧性,常用于生产制造轴类、齿轮与阀类工件。工件在实际工况中经受高速冲击与强烈摩擦,易导致工件表面划痕与磨损失效,因此需要对工件表面进行表面强化处理。电子束表面抛光是实现金属工件表面性能强化的有效方法,可降低表面粗糙度,提高表面性能,其工艺参数对30CrMo钢工件表面性能影响显著。本文建立30CrMo钢扫描电子束表面抛光处理的温度场模型,分析试样表面与深度方向温度分布规
滚筒作为采煤机上破煤、碎煤的关键截割部件,其截割参数的优化调整是实现采煤机低能耗高效开采的前提。由于地下矿井开采环境恶劣,待截割煤壁表面厚度随机分布,滚筒不能根据待截割煤壁厚度的变化实时调整截割参数,如何精准的获取待开采煤壁表面厚度特征,根据煤壁三维表征特性实时调整滚筒截割参数是目前亟待解决的首要问题。因此,通过搭建采煤机煤壁截割实验台、重构待截割煤壁三维表面、构建采煤机多参数耦合优化模型,实现煤