【摘 要】
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移栽机的使用,降低了育苗移栽的劳动强度,加快了中国农业从劳动力密集型向集约化农业转变的步伐,移栽机在育苗移栽农业生产上扮演着重要的角色。2ZP-2型移栽机在实际使用中,
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移栽机的使用,降低了育苗移栽的劳动强度,加快了中国农业从劳动力密集型向集约化农业转变的步伐,移栽机在育苗移栽农业生产上扮演着重要的角色。2ZP-2型移栽机在实际使用中,出现的栽植穴口长度过大问题,动力匹配问题直接制约了移栽机的推广、应用。论文主要研究内容包括移栽机栽植穴口长度研究和动力匹配计算两部分。目的为提高移栽机对不同土壤的适用性,解决移栽机动力匹配困难问题。研究栽植穴口长度过程中,对移栽机传动比,运动特征参数和地轮滑移率之间的关系进行了推导,得到了它们之间的关系式,提出通过更换链轮改变传动比来减小穴口长度的方案。结合移栽过程中吊杯的运动轨迹方程和吊杯的形状特征参数,建立了栽植穴口长度数学模型,用Matlab对轨迹穴口长度进行仿真分析,编写栽植穴口长度计算程序。计算出滑移率为0,10%,15%,20%,25%时,不同链轮2对应的栽植穴口长度。根据仿真数据,链轮2为24齿时穴口长度变化范围最小。田间试验数据表明,移栽机在链轮2为24齿时,移栽机的栽植穴口长度最小,同时说明Matlab计算的栽植穴口长度有一定的参考性。通过比较仿真数据和试验数据,发现地轮滑移率对栽植穴口长度的影响很大。对于移栽机的匹配动力功率的大小按照农业行业标准进行了公式推导,需要测量移栽机提升时拖拉机下悬挂点处的最大提升力和移栽机工作时的最大水平牵引力。利用农机动力学参数遥测仪,通过试验获得的最大提升力和牵引力数据,计算出2ZP-2型移栽机匹配动力的提升功率应大于15kW,水平牵引功率应大于0.82kW,所以移栽机匹配动力大于15kW既可满足运输、工作要求。
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