模块化设计方法是解决产品品种多样化与设计周期、成本之间矛盾的有效手段之一。天线阵面通常采用模块化的设计。而天线模块间的电气线缆与液冷管路连接是天线模块化设计的重要组成部分。一般天线模块电液连接是通过手工逐一连接各种电气与液压的快速接头。对于单一的电或液快速接头,工业上已经很成熟。但对于多组的、复杂的、大通径,自动电液一体化快速对接装置,由于存在各种技术难度未得到广泛应用。天线模块一般暴露于户外的风沙、雨水、泥土环境中。这种环境对天线模块的电液连接有较大影响,尤其对电气类插头影响更甚。传统天线模块电气类接头与液冷接头的防护装置通常是接头上自带的防护盖帽。当需要连接时,人工将各类接头上的防护盖帽拧下再进行连接。当接头数目十分多并且连接位置的空间结构不便于人工操作的情况下,若再采用人工连接,则连接效率十分低下。此时需要一种可自动将防护装置打开并连接两端的电气线缆和液冷管路的对接机构以节省装备组装时间。因此本文研究的天线模块间电液一体化自动对接与防护技术对天线模块化设计具有重要的研究意义与实用价值。本文针对天线模块间电液一体化自动对接与防护技术主要研究以下内容:（1）研究对接机构技术方案。通过分析对接机构技术指标将对接机构进行功能分解。分析研究了各个功能下的不同方案的优缺点,根据实际情况论证出最合适的方案,形成对接机构总体技术方案。（2）研究天线模块间电液一体化自动对接与防护技术的机械结构。根据论证后的技术方案进行详细的对接机构结构设计。根据技术指标分析对接机构最大偏差以及所需浮动量。详细设计了轴向补偿结构所需的碟簧种类与布置形式。分析并设计了门框部件。分析计算防护部件中帘布提升机构的关键结构尺寸。建立了帘布提升机构机构关键尺寸的三种数学计算方法,分析三种不同计算方法的计算精度与适用场合。分析计算帘布提升机构所需驱动力并确定所需驱动电机的参数。详细设计了帘布提升机构的卷筒与卷轴部件。针对控制要求研究了对接机构的电控系统。（3）分析原有对接机构水铰链摩擦阻力大的原因,并改进密封方案。利用ABAQUS软件分析改进后的水铰链密封方案的摩擦大小与密封性能。根据仿真结果判断所改进密封方案的合理性。（4）进行对接机构的实验研究。根据技术方案制作样机进行实验研究,验证对接机构在极限偏差下能否对接成功。验证帘布提升机构关键结构尺寸是否计算正确并分析计算精度。根据测量的数据验证本文的帘布提升机构受力计算是否正确。使用不同的密封圈进行水铰链的摩擦实验与密封实验,分析对比各个密封圈摩擦性能与密封性能,并验证仿真的合理性,为下一代水铰链与对接样机的研制奠定基础。