基于uCOS-Ⅱ蓝牙协议栈的研究与设计

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短距离无线通信技术给人们生活和工业的发展带来了很大的便利。通过该技术,许多电子设备和嵌入式设备可以摆脱掉电缆的束缚,从而不需要电缆就可以实现互联。蓝牙技术就是此类近距离无线通信技术中有着强劲发展势头的一种。它是建立在全球通用的2.4GHz的ISM频段的短距离无线通信技术,采用跳频和扩频技术实现近距离的点对点和点对多点的数据传输服务。它属于即时通信,对固定基础设施要求不高,易于安装和设置,并且蓝牙技术独立于操作系统,所以,目前蓝牙技术做为短距离内电缆替代方案已经被广泛应用于许多领域,特别是消费类电子和嵌入式设备中。目前蓝牙协议已经被应用于windows、Linux、uCLinux及许多手机操作系统中,但是这些系统基本上都是应用在较复杂的硬件环境中。在单片机之类的简单条件中也有蓝牙技术的应用,不过基本上都是通过裸机程序来直接控制蓝牙模块,功能比较单一。uCOS的出现,正是针对此类低端硬件环境而诞生一个嵌入式系统,它使得在简单的硬件下面可以实现操作系统的许多特性,如多任务、实时性、进程间通信等。目前uCOS多用在单机操作环境或有线通信的环境下,还没有对蓝牙协议的支持,如果uCOS支持蓝牙协议,同时也加入其它无线通信技术,将会进一步推动智能控制领域的发展。针对此问题,本文提出了将蓝牙协议引入到uCOS内核中。本文从HCI层开始做起,将逻辑链路控制与适配协议和服务协议协议引入uCOS的第二个版本中,即uCOS-Ⅱ。在此基础上就可进一步开发上层的应用协议。试验表明,运行该协议的设备做为主设备端已基本可以与其它设备进行连接。
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