随着稀土永磁材料和交流电机控制技术的不断发展,数字化永磁同步伺服系统在高精、高速的运动控制领域得到了广泛的应用。在工业过程控制领域,经典PI控制仍是永磁同步伺服系统中最为广泛采用的控制方式,而系统的控制性能与其控制参数有直接关系。本论文旨在为永磁同步伺服系统提供一种控制参数自整定方法,以满足其智能化的发展需求。实际应用中的永磁同步伺服系统,其PI控制器的非线性结构会引起积分饱和现象,进而导致系统控制性能下降。本文针对非线性PI控制器的积分饱和问题,在传统反计算跟踪AW方法基础上,研究一种新型的基于反计算思想的AW方法。该AW方法可根据PI控制器的输入输出状态自动调整控制器的反馈支路参数,克服了传统反计算跟踪AW方法由于反馈支路参数固定所引起的问题:参数设置偏大导致系统响应出现提前退饱和现象,参数设置偏小导致系统响应出现非期望的超调。通过对比仿真与实验,验证该新型AW方法的优越性。该AW方法可有效降低PI控制器的非线性因素对永磁同步伺服系统控制性能的不利影响,进而降低控制参数整定的难度。在PI控制器AW设计基础上,本文进一步研究永磁同步伺服系统控制参数的自整定方法。鉴于伺服系统转动惯量对速度环控制性能有重要影响,在对系统控制参数进行整定之前,先介绍一种转动惯量的离线辨识方法。利用经典控制理论对永磁同步伺服系统控制模型进行化简分析,根据转动惯量的辨识结果,对伺服系统电流环及速度环的控制参数进行设计。以设计参数作为初始控制参数,通过对特定速度给定下系统的速度响应进行评价分析,给出速度环控制参数的整定流程,最终确定永磁同步伺服系统速度环控制参数的自整定方案。最后,通过对自整定前后的永磁同步伺服系统进行测试,验证控制参数自整定功能对伺服系统控制性能的改善。