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自PLC问世以来，便以其高可靠性、较强的抗干扰能力、专用化与模块化设计以及适用于恶劣环境等优点，在工业控制领域及其他行业得到广泛的应用，但传统PLC软硬件设计的封闭性逐渐成为限制其进一步发展的主要原因。随着计算机技术的迅猛发展以及国际标准IEC61131-3的制定，基于PC平台的软PLC以其开放的软硬件结构等优势，获得较为迅速的发展，但基于PC的软PLC存在实时性差，制作成本高等缺点。近年来，嵌入式系统以其特有的低成本、低功耗、高实时性等优势，在工业控制领域中得到日益广泛的应用，嵌入式系统与软PLC的结合已经成为工业控制领域发展的一种趋势。 本文在深入了解传统PLC的结构、工作原理的基础上，详细介绍了软PLC系统的控制方案，并对嵌入式软PLC技术进行了详细的分析。基于分析的结果，提出了嵌入式开发平台上软 PLC的实现方案。总体方案是将3S公司的CoDeSys软 PLC嵌入到以Cortex-M3处理器为核心的嵌入式系统中，从而构建出具有一定创新性的嵌入式软 PLC系统模型。 嵌入式软 PLC系统模型包括开发系统和运行系统两部分。本文开发系统使用CoDeSys所提供的集成开发环境，此环境运行于Windows平台，符合IEC61131-3国际标准，为用户提供了一个PLC应用程序编辑环境。运行系统运行在以Cortex-M3处理器为核心的嵌入式系统上，并通过异步串行通信接口与CoDeSys开发环境进行通信，将经调试无误的PLC程序下载到其中。运行系统的设计主要是针对本系统硬件平台的具体构架进行CoDeSys运行系统的移植定制，这也是本文研究的重点。文章最后，讨论了该课题研究的特点和还需完善的几个地方。