基于深度学习的视觉SLAM研究

来源 :杭州电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liangjielin
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随着《本科层次职业教育专业设置管理办法(试行)》出台和新《职业教育专业目录(2021年)》中将会计专业改名为大数据与会计专业,高职院校试点本科层次的大数据与会计专业迎来了机遇,也面临着考验,一是要突破办学层次的禁锢,二是要重构新的专业体系。本文从高职本科大数据与会计专业设置的必要性、专业人才培养目标、课程体系和师资队伍建设四个维度进行探讨,以期为高职院校试点本科层次职业教育大数据与会计专业提供一些
随着计算机和互联网技术的不断成熟和应用,依托计算机和互联网进行传播和运行的在线教育发展迅猛,给职业教育教学改革带来了新的机遇和挑战。由魏顺平著,中央广播电视大学出版社2016年8月出版的《在线教育学习分析研究》一书,即是在线教育领域的优秀研究成果之一。该书以学习分析为研究对象,从定义、框架、数据模型、关键技术与工具、典型应用等方面,对学习分析这一主题展开系统研究,完整地呈现了这一领域的知识体
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人的口腔内含有大量益生菌群,它们是抵御病毒的重要屏障。如果口腔微生态处于"失守"状态,那么口腔黏膜的"防疫工事"就极易被病毒攻破。近日,由中华预防医学会微生态学全国口腔微生态学组组长、黑龙江省口腔微生态技术创新中心主任马晟利教授课题组完成的一项研究成果首次揭示,新冠病毒侵入人体后,引起口腔微生物多样性下降,打破了口腔微生态平衡,最终使"脱缰野马"般的病原体由口腔闯入肺内,导致肺部合并感染。
期刊
谈到"双减",必须先弄清楚"负担"的概念。对于学生而言,若喜欢某一学科的学习且学有成效,则花多少时间和精力都不会感觉学习是一种负担。所以,关键问题是培养学生的学习兴趣,提高学生的学习"效益"。这里的学习"效益"可以理解为有效学习成果与投入的学习时间(劳动消耗量)之比。在"双减"的大背景下,地理教学若想有所作为,应该在课堂教学和课后作业两个环节上进行创新,提高学习"效益",而其中的关键就是促进
期刊
在"双减"背景下,初中地理课堂教学急需减负提质的对策。文章立足教学实践,提出搭建教学情境运用和合作团队组建的探研平台,有效设计探研问题,力促探研推进等依"探研"促"减负提质"的"三大"着力点。
2021年7月,中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》(以下称为"双减")。这是国家从为党育人、为国育才的战略高度出发,坚持以人民为中心的教育理念,为解决教育功利化、短视化问题,落实立德树人根本任务、发展素质教育,保障义务教育学段学生健康成长所作出的重大决策。实施"双减"政策,不仅是对我国教育格局的重大调整,更是教育观念的大变革。
期刊
该研究利用CiteSpace分析软件对中国知网、万方、维普数据库和Web of Science核心合集数据库中外泌体在中医药应用研究领域相关文献进行计量学统计并作可视化研究,通过分析相关研究的作者、研究机构以及关键词,归纳研究现状、热点及发展趋势,探讨外泌体应用与中医药领域的研究现状、热点及未来发展趋势,为今后研究提供参考。经过筛选最终纳入中文文献340篇,英文文献9篇。中文文献中国海东是发文量最
当今城市的发展面临越来越多的包括暴雨、台风、洪涝、风暴潮等在内的各类气象灾害,适水城市、水适应性规划等“适水”理念已逐渐成为比海绵城市更具有广泛内涵的,旨在强化城市的自适力、抵抗力与恢复力,并在一定程度上抵御、“消化”风险灾害的价值体系与规划新思想。在城市滨水区域,对水环境各维度的综合利用、优化与适应性规划,存在着严重不足,往往造成“内陆看海”、暴雨扰动频发的水安全适应性问题;高温热浪、滨水微气候
为宏观地把握中国发展心理学的研究热点与发展趋势,基于我国唯一的发展心理学与教育心理学专业学术刊物《心理发展与教育》1985~2019年的2456篇文献,采用文献计量法对该刊年发文量、年被引量、年下载量、年转载量、研究机构、关键词等指标进行分析。结果发现,《心理发展与教育》历年的发文量总体呈波动上升的趋势,认知与社会性发展的研究为教育与学习心理以及心理健康的研究主题奠定了夯实的理论基础。结合关键词共
水闸是水工建筑物中非常重要的建筑,且其地震灾害十分普遍,一旦发生震害,设施本身发生破坏,很可能发生连锁反应。而为了提高水闸的抗震能力,除了可以从其结构本身着手外,还可以研究其地基材质在地震过程中对水闸整体的影响。本文主要着重于研究不同工况下不同土质地基对水工建筑物地震动力响应的影响,主要研究内容如下:(1)本文从静力学入手,使用ANSYS软件,建立符合实际的水闸模型,水闸结构整体较大,而实际建设时