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本文首先对坦克炮管静态定向精度的测量方法进行了较全面地介绍和比较，在此基础上，选用了激光光电经纬仪，设计了炮管上的测量附件。并成功组建了一个完整的测试装置。应用该装置对炮管高低角静态定向精度、水平角静态定向精度进行了测试。对矢量转轴公式进行了推导，并利用它计算出了火炮竖轴倾斜、炮耳轴与竖轴不垂直、炮膛轴线和炮耳轴不垂直三种误差对测量精度的影响。该系统的实用性很强。坦克炮管静态定向精度测试系统的研制成功，不但可以在靶场实弹射击前做到心中有数，而且能够指导火炮的生产，保证每门火炮的质量，节约大量资金。