随着我国城市地铁建设的迅速发展,盾构法隧道施工技术以其独有的智能化、安全、快捷等特点和优势,越来越得到推广和应用。盾构掘进机是集电气、液压、测量导向、控制、材料等多学科技术于一体的隧道工程专用的大型高科技综合施工设备。推进液压系统是盾构机的一个重要的组成部分,对其的精确控制是盾构机正常工作的关键。本文论述了国内外盾构机的发展历史和研究现状,阐明了我国发展盾构技术的意义。在对盾构技术进行充分调研的基础上,设计了盾构机的推进液压系统。根据盾构机施工要求,推进液压缸采用分组控制的原则；推进液压系统采用电液比例控制技术控制推进缸的压力和速度,并在此基础上提出了比例压力流量控制策略。本文建立了推进压力速度复合控制系统的数学模型,根据建立的模型运用MATLAB仿真工具,对系统的压力控制与速度分别进行了开环控制、PID控制、自适应模糊PID控制的仿真。结果表明采用PID控制和自适应模糊PID控制能够显著的提高系统的控制质量,达到压力和速度实时可调的目标。相比之下,自适应模糊PID控制在系统的动、静态性能方面都有很佳的控制效果,且控制精度非常高,控制器的自适应和自学功能较强。本文对盾构推进液压系统进行了PLC控制设计,实现了盾构推进和管片拼装两种工作状态的电气控制。