本文以多体系统动力学的理论方法为基础，以某公司越野车改进项目为实际对象，在机械系统仿真软件ADAMS/CAR中，对建立的整车模型进行前后悬架国有频率的匹配仿真，并分析对比不同频率比的悬架对整车的操纵稳定性和平顺性的影响。最终得出最优化的前后悬架固有频率比值，确定悬架最优刚度。　　 本文的首要创新点是利用建立好的具有较高精度的整车多体动力学仿真模型，在软件环境中对整车进行悬架偏频匹配，并建立了5种不同偏频比的虚拟车型，在ADAMS/CAR中对5种不同车型进行整车操纵稳定性和平顺性的仿真试验，从而分析对比在不同偏频比情况对整车的性能影响，丛而得出该车最佳偏频比。　　 本文的另一重点是采用不同的控制方法，定义相应的控制参数，编制控制文件，模拟试验状态，使虚拟样车按照实际试验国家标准运行。对于驾驶员-车-道路系统的闭环试验，采用ADAMS提供的闭环控制方法办法，模仿驾驶员根据车辆情况反馈而采取的操作。　　 将道路试验结果与仿真结果对比分析也是本文的一个重要任务。利用专门的软件对试验和仿真所得大量结果进行了数据处理，得出评价指标。并将道路试验和仿真结果进行对比，验证了虚拟样机的合理性及精确性，为下一步有限元分析做准备。　　 整个研究工作以汽车产品的虚拟设计、虚拟分析为核心，初步实现了在计算机上对整车动力学的重要性能的仿真分析，对于减少汽车产品开发过程中的物理样机的制造和物理试验的工作量，都有现实意义。