随着经济的高速增长和社会的快速进步，能源危机和环境污染已成为世界各国面临的共同难题。传统汽车作为主要的能源消耗者和环境污染者之一，使得人们不得不重新定位和研究传统汽车产业的发展。传统清扫车一般都是基于专用汽车底盘的，工作装置的驱动一般都是由副发动机控制液压系统完成的，其使用成本较高，而且高油耗和噪声污染问题也比较突出。电动汽车具有零排放、节能、能量利用率高、低噪声等优点，电动汽车的运用是解决能源危机和环境污染的有效手段之一。文章介绍了一种行驶及各工作装置都由电机驱动的纯电动清扫车的总体结构。　　 本文首先对国内外清扫车的现状及发展趋势做了调研，对电动车辆上电机的驱动与控制方法进行了深入的研究。分析了电动清扫车的整体功能需求，确立了系统的整体控制方案。深入分析了电动清扫车控制系统功能，将其分解为具备独立功能又相互合作的几个子模块，针对各独立模块的具体功能需求，确立了硬件设计方案，给出了具体的硬件实现。　　 对电动清扫车电动盘刷工作接地点处对地绝对速度进行了分析计算，讨论了清扫效率与电动盘刷接地点处对地绝对速度之间的关系，明确了不同速度大小和内倾角对清扫效率的影响。介绍了模糊控制的基本原理，并将分析得到的结论用于模糊控制规则的制定中。完成了电动清扫车电动盘刷转速模糊控制系统的设计，为提高控制精度，首先设计了电动盘刷期望转速的模糊控制器，并求取了供单片机查询用的电动盘刷期望转速的模糊控制表。紧接着设计了电动盘刷转速闭环控制二维模糊控制器，在MATLAB窗口中输出并得到了电动盘刷转速闭环控制所需的模糊控制表。在MATLAB仿真软件SIMULINK中建立了模糊控制器的系统模型，并进行仿真研究，结果表明所设计系统响应效果较好。　　 介绍了基于时间触发模式的合作调度器的具体结构，对整个系统的任务进行了模块化分解，详细介绍了几个主要功能模块，绘制了各模块的程序流程图，确立了控制系统软件总体结构。