本论文以振动沉拔桩机—土系统为对象，通过理论研究和试验，初步建立了土壤的应力—应变滞回模型以及振动沉拔桩机—土系统简化的非线性力学模型，研究了参数慢变对滞回振动系统的影响；分析了振动沉拔桩机的液压脉冲激励的特性；从而为进一步研究振动沉拔桩机提供了理论基础。 运用“三化”综合设计法，对液压式振动沉拔桩机进行智能化设计。介绍了振动沉拔桩机工作过程的PLC系统智能化系统。振动沉拔桩机工作时，沉拔桩与夹紧桩动作交替执行，对沉拔桩工作过程进行控制，使其能按顺序工作，并对工作参数进行控制。 运用“三化”综合设计法，对液压式振动沉拔桩机进行可视化设计。根据设计要求和实际工况的限制，建立振动沉拔桩机的三维可视化模型，并在虚拟可视化的环境下，对振动沉拔桩机系统的整体工作性能进行分析、评价和修改，以实现其装配过程可视化；将所设计的振动沉拔桩机在动力学分析软件中虚拟仿真，以实现其工作过程可视化。