本文的研究对象是车载摄影测量系统。本文的主题是探讨使用高精度激光跟踪仪对车载摄影测量系统POS定位定姿精度进行评定的方法。本文介绍了移动测量系统的发展，测量的原理和涉及的坐标系，推导利用一种新的数学模型进行坐标系转换的平差过程，提出了用激光跟踪仪检校POS定位定姿精度的方法并对其效果进行验证。具体工作如下：1．介绍了移动测量系统的发展历史及研究现状，移动测量系统的构成及其测量原理，总结了车载摄影测量系统涉及的四个主要坐标系及其换算关系。2．为了满足快速坐标转换的需求，将一种由旋转轴向量和旋转角度形成的旋转矩阵用于坐标系旋转，在此基础上提出8参数的坐标转换模型，给出了根据公共点对进行平差求解坐标系转换模型的8个参数的过程，并进行了验证，实验表明该方法迭代次数少，精度与传统的方法相同。3．提出了在室外利用激光跟踪仪评定POS定位定姿精度的方法。在车载摄影测量系统的POS正常工作时，将载车停于不同的姿态和位置静止时，分别用激光跟踪仪测量固定于载车上的6个点，并获得它们的WGS84坐标，用于POS定位定姿精度的评定。4．从两个方面评定POS输出的位置和姿态的精度。首先由固定点的POS载体坐标和POS输出的位置姿态计算WGS84坐标并与激光跟踪仪测得的WGS84坐标做差评定POS的定位精度，然后由激光跟踪仪测得的WGS84坐标和固定点的POS载体坐标计算载车的位置姿态并与POS输出的位置姿态做差评定POS输出的位置姿态精度。最后对两种方法做了分析，并与已有的评定结果做了比较分析。