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升沉补偿系统是海洋浮式作业系统中用来隔离由于风浪流引起的水面设备运动对水下设备影响的一个必不可少的系统。探讨不消耗动力、节能简单的被动系统和根据结构的响应和外激励的反馈信息实时调整结构参数、有效的减小结构振动响应、构造简单、所需能量小的半主动控制系统是很有意义的。针对5000m中国大洋多金属结核采矿系统,提出了动力吸振器与蓄能器复合作用的升沉补偿系统。综合运用数学建模和Matlab数字仿真建模的研究方法,选取了系统的参数,研究了被动系统的补偿性能,对系统进行了改进使系统成为半主动控制系统