本文主要是研究混合动力客车CAN网络。与传统的制动系统相比,混合动力客车制动系统引入电机的再生制动功能。在ABS启动过程中需要其它控制单元传来的数据,因此要将ABS节点接入整车CAN网络。实现ABS节点与CAN总线之间通讯采用CAN总线通信网络连接各个系统,不仅避免了线束的冗余,减少传感器的数量,而且提高了数据传输速率和系统的实施性、灵活性,降低了整车成本。本文主要内容:混合动力客车的CAN网络测试,以确定网络运行的完整性和正确性以及网络通讯的鲁棒性;混合动力客车的再生制动过程需要其它控制系统的信息如电机制动力矩,将ABS集成器添加到CAN网络中,直接从总线上获取信息,可以减少传感器,增加系统的灵活性。目前混合动力客车ABS节点的硬件设计和软件设计已经完成,下一步要将其作为实物节点与建立的离线仿真模型进行半事物仿真;ABS节点接入样车后,对整个网络进行测试;最后进行整车试验,检验ABS节点加入CAN网络后的整车制动效果。