基于信息融合的定位算法研究

来源 :辽宁师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:daren19112879
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随着科技的快速进步,无线定位技术已得到了越来越多的关注,其应用范围也达到了前所未有的广泛。从最初的军事需求逐渐发展到了人们生产生活中的各个方面,包括商场、医院、校园等大型场所中的定位;航海上对船只的定位;空中对飞机的定位;人们在生活中对自身的定位以及对公共服务设备的定位等。因此对无线定位技术进行研究是非常有必要和具有现实意义的。  由于无线传播环境的复杂多变导致了定位方法的定位精度不够理想,如何获得好的定位性能是一个非常值得探讨的难题。本论文以提高无线定位方法的定位精度为核心研究问题,首先详细介绍了几种常用的、典型无线定位方法的原理及其特点,通过仿真分析比较了各种方法的定位性能。在此基础上,综合考虑基于到达时间(TOA)定位方法和基于到达时间差(TDOA)定位方法的优点和缺点,并引入信息融合技术,提出了一种基于信息融合的时间定位方法。具体做法是先分别利用基于TOA的定位方法和基于TDOA的定位方法对观测数据进行位置估计,得到两组定位结果;然后将TOA观测值转换成TDOA观测值,利用全部TDOA值进行定位,实现一级信息融合;接着,再将TOA估计值与一级融合结果进行二级信息融合,得到一组位置估计结果;从四组定位结果中选出最优值作为最终的位置估计值。仿真结果表明,本文给出的定位方法能够在各种环境下都能获得较好的定位性能。最后,对全文做出全局总结,同时提出了未来的研究热点以及需要克服的难题。
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