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超声电机是上世纪八十年代发展起来的、基于逆压电效应的一种新型微特电机,其能量转换有两个过程,一是通过逆压电效应将电能通过机电耦合作用转化为振动形式能量,一是将振动能转换为转子动能。超声电机的出现弥补了传统电机在微领域及强电磁干扰环境下的不足,具有微体积大转矩,不受电磁干扰,响应快,结构紧凑,断电自锁等优点,在微领域、航空航天及汽车领域具有广阔前景。在参考大量国内外研究文献的基础上,本课题以实现基于两相弯振模态的圆柱杆式双转子行波型超声波电动机为研究对象,进行了该类超声驱动机理、有限元建模及优