【摘 要】
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由内燃机的工作原理得到启发,即将其反向使用,可构成电子机械式直线作动器。传统的曲柄滑块机构一经设计完毕,其振幅就已经确定,如果能够控制曲柄长度连续无级可调,就无需反复设计振幅大小,利用飞轮储能技术,在保证主动力源电机克服负载需要的前提下,基于这种思路的电子机械式直线作动器可以具有更好的实用性能和节能效果。用作疲劳试验机的电子机械式直线作动器,无需专门配置冷却系统,通过机器自身配置实现热平衡。本课题
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由内燃机的工作原理得到启发,即将其反向使用,可构成电子机械式直线作动器。传统的曲柄滑块机构一经设计完毕,其振幅就已经确定,如果能够控制曲柄长度连续无级可调,就无需反复设计振幅大小,利用飞轮储能技术,在保证主动力源电机克服负载需要的前提下,基于这种思路的电子机械式直线作动器可以具有更好的实用性能和节能效果。用作疲劳试验机的电子机械式直线作动器,无需专门配置冷却系统,通过机器自身配置实现热平衡。本课题选用基于曲柄滑块机构振幅无级可调的机械式疲劳试验机的动态加载控制技术进行研究。1)首先建立了机械式动态加
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我国城市化的建设正在高速发展,城市中的人口、建筑、工业和交通等都呈现出高密度、高排放的状态,人们面对着城市化发展所带来的各种问题与压力,其中环境压力最为显著。城市化发展的同时带来了空气质量问题,政府与社会企业正在通过实际举措予以改善,例如武汉的“绿道”建设就是一种改变公共环境而带来引导性的实际举措,共享单车的推广改变了交通出行的方式,本研究是从城市化发展中影响空气质量问题的因素出发,以汽车作为研究
南水北调工程是二十一世纪我国十分重要的水利工程之一,其核心目的即解决我国北旱南涝的水资源分配不均匀问题,整个工程分为西线、中线和东线三个工程。其中中线是最为重要的一部分,源自陕南的丹江和汉江,其中丹江口水库是中线工程的水源地所在。但随着中线工程送水作业的不断进行,在丹江口地区则是逐渐发生了一些水土流失问题,同时在水质上也出现了显著的降低情况,对当地的生态环境和人民生活均造成一定影响。水资源作为生态
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展开轮作为钢球轮式展开机构的核心零部件,主要依靠其非对称双锥曲面引起的摩擦力使被检钢球在驱动轮作用下自转的同时发生侧向偏转,使钢球实现全表面展开,从而实现钢球的自动化无损检测。展开轮的非对称双锥曲面是使钢球表面完全展开的关键,展开轮工作时和钢球不断发生摩擦,容易导致展开轮的磨损失效。为此,本文对展开轮磨损过程进行数值模拟研究,建立展开轮磨损寿命预测数学模型,并结合仿生学和摩擦学理论提出将表面微结构
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随着电子技术、自动化技术、人工智能的发展,可移动式设备的需求量激增,应用领域从最初的加工制造向救援、探索、建筑、服务、医疗领域发展,对其移动的灵活性要求也不断增加,为了在一些复杂的环境下工作,研究能够灵活转向的移动底盘和探测车辆具有重要意义。本文以全电动四轮移动小车为对象,对移动小车进行结构设计并对电机进行控制,实现转向电机转角控制和轮毂电机转速控制。首先,分析移动小车各种结构方案,对小车进行整体
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