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面向低频隔振的电磁负刚度机构设计与优化研究
【出 处】
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上海大学
【发表日期】
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2021年01期
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掘进机是巷道施工的重要工具,目前主要以人工现场操作为主,且工作环境复杂、存在安全隐患。同时,掘进效率和施工效果受到人为因素的影响较大。无人掘进是通过自动掘进轨迹规划和动态反馈控制,实现现场智能化、自动化施工,也是未来掘进技术的发展趋势。本文基于掘进机截割部分机构构型,得到液压缸伸长量与截割头位置关系,在此基础上,建立截割部动力学模型,得到了截割头摆动速度函数,实现截割路径的初步规划。为提高掘进机截