本文针对提高无线传感器网络定位精度这一核心问题,主要研究基于TDOA的无线传感器网络定位技术。在总结现有的典型的无线传感器网络定位算法的基础上,主要研究Range-base定位算法中的一种,基于TDOA(Time Difference Of Arrival)的WSN定位算法。并且结合Range-free算法中的质心加权算法进行定位,本文围绕传感器网络节点定位算法进行研究,主要做了以下工作:1)介绍无线传感器网络定位的方法。给出了TDOA算法数学模型,并且采用互相关方法求解时间差值。2)把Chan算法、最小二乘算法和加权最小二乘法应用到基于测距技术的无线传感器网络定位算法中,求出未知节点坐标。并通过仿真验证算法的有效性。3)根据以上三种算法的定位结果作为质心加权算法的初始值进行二次定位,仿真表明该算法有效的提高了定位精度,有很好的收敛性。通过实验仿真可以得到以下结论,在单个节点定位中,通过均方误差图可以看到,最小二乘算法和加权最小二乘算法定位结果比较接近,经过质心加权定位后,加权最小二乘算法误差很稳定而且很小。多个节点定位中,经过质心加权均值定位后的最小二乘定位算法效果好,定位精度可达到22%。