联合收割机是稻麦生产收获环节的主要机械,近年来得到了前所未有的快速发展。联合收割机日益向大型化、自动化、智能化发展,其生产效率及操作条件有很大的提高。但现今我国联合收割机电子化和自动化水平普遍较低,联合收割机自动化程度较国外落后30年以上。为了提高我国联合收割机的自动化程度,对联合收割机工作状态进行实时监测,并给出故障提醒,使操作人员及时的发现异常并做出相应的调整,让联合收割机工作在最佳状态下,有利于降低故障率,提高工作效能。本论文以福田雷沃公司生产的雷沃谷神GN60型联合收割机为研究对象,在分析了国内外联合收割机监测系统的基础上,设计了一套联合收割机的在线自动监测系统。其主要研究内容包括：1.联合收割机主要工作部件状态监测的硬件设计。研究设计了基于PIC18F2580单片机为核心的监测控制节点,并根据机器的结构采用了基于霍尔传感器的联合收割机旋转部件转速信号监测装置,其检测精度可达到1%；采用了应变式的脱粒滚筒轴(切流滚筒轴和纵轴流滚筒轴)及发动机输出轴(除行走部分)转矩监测装置,其检测精度可达到1%；采用了基于齿轮流量传感器的油耗监测装置,其静态检测精度可达5‰；采用了基于位移传感器的割台高度监测装置,有效的实现了割台高度信号的检测；采用了一块基于电动推杆的脱粒滚筒凹板间隙的调节装置,也有效的实现了凹板间隙信号的检测,并利用纵轴流滚筒净脱分功耗预测切纵流联合收获机在谷物收获中的喂入量。本文监测的多个独立监测控制节点通过CAN总线进行集成技术的研究,组成CAN总线网络,实现了监测信号的信息的共享,完成了监测节点与上位机系统的通讯。2.监测软件设计。软件设计分为上位机和下位机软件设计,其中系统上位机软件选择VB6.0作为编程语言,包括数据的采集、显示、储存以及与监控节点之间的通讯的功能。系统下位机软件采用c语言作为编程语言,由主程序、脉冲信号采集子程序、AD转换子程序、CAN通讯子程序等模块组成。3.田间试验研究。将设计的所有监测装置安装在福田雷沃GN60型联合收割机相应的监测位置上,在徐州保丰集团公司农场进行了为期3天的小麦田间收割试验,并在黑龙江宝泉岭农场进行了15天的水稻收割试验,试验期间整个监测系统工作正常,CAN总线通讯正常,收割机各种监测参数能实时显示、保存,在收获过程中起到了实时监测联合收割机运行状态的作用。