飞行体,包括人造地球卫星、子母弹等,工作过程的动态参数对其性能分析极其重要。飞行过程的动态参数可以辅助分析飞行体性能及其实验中所发生故障的机理,为其验证、优化设计提供重要的理论依据,为其设计定型、产品验收提供重要的参考。本论文以采用燃气囊式抛撒技术的某型号子母弹的动态参数测试要求为背景,较为系统和全面地研究了子弹抛撒过程动态参数的测试方法及具体实现。在综合分析了国内外现状的基础上,研究了子母弹抛撒过程恶劣环境条件下的传感原理,对姿态确定算法进行了较为深入的研究。针对测试的特殊环境,设计了子母弹子弹抛撒过程加速度、角速度动态参数测试系统,论述了弹载测试系统的硬件设计、可靠性设计以及系统的标定。在研究了多种数据解算算法之后,对本文采用的数据解算方法——欧拉算法及阿达姆斯算法进行了介绍。虚拟现实是本文的一个研究方面,论述了采用虚拟现实建模语言结合实测数据进行姿态动态仿真再现的原理,并对建模技术进行了较为详细的介绍。对抛撒试验捕获到的数据进行了分析,给出了实测姿态数据的解算流程,结合解算出来的数据进行姿态仿真,效果较为理想。