随着国民经济的持续增长，国内高速公路得到快速修建，使得快速的物流运输方式成为可能。重型汽车作为高效、快捷的物流运输方式，使其在近年来呈现了爆发式增长。但是重型车辆具有质心高、轮距相对质心高度过窄的特点，因此它的稳定侧翻阈值较低，侧倾稳定性较差。为了提高装载量，重型汽车趋于多轴化，因此多轴重型车辆的侧翻稳定性和安全性问题已经成为制约道路交通运输事业发展的瓶颈。本文针对多轴重型车辆的侧倾稳定性，从侧倾原理到影响因素进行研究，研究成果可供汽车企业在产品设计过程中提供技术参考。本文首先介绍了多轴转向车辆的转向理论，对转向过程中同一转向轴内、外车轮转角的和不同转向轴同侧车轮转角的关系进行了探究；运用拉格朗日方程对多轴转向车辆的三自由度动力学模型微分方程进行推导，求解出稳态行驶工况下车身侧倾角对转向盘转角的增益。其次，以四轴商用车为原型，利用ADAMS多体动力学软件构建了双前桥转向车辆的虚拟样机模型，虚拟样机模型包括双前桥转向系、前悬架、空气弹簧后悬架、制动系、动力总成和轮胎子系统。最后运用建立的虚拟样机模型，依照国标要求，与同参数的单前桥车辆同时进行转向盘角阶跃仿真试验，对比两种车型的仿真曲线，得出了两种车辆侧倾稳定性的优劣；运用建立的虚拟样机模型进行标准蛇行仿真试验，对该双前桥转向车辆的响应进行了评分；选取质心前后位置、质心高度、整车装载量、轮胎侧偏刚度、前悬架刚度、减震器阻尼和轴距这几个结构参数，通过单独改变各影响因素的大小，分析了车辆的响应程度。