【摘 要】
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近年来,有关“高效率、高可靠性和低成本”的电机驱动应用研究越来受到科学界和工业界的重视。双Y移30°永磁同步电机除了具有永磁电机固有的高效率优点外,其相冗余性又使其
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近年来,有关“高效率、高可靠性和低成本”的电机驱动应用研究越来受到科学界和工业界的重视。双Y移30°永磁同步电机除了具有永磁电机固有的高效率优点外,其相冗余性又使其具有容错性和高可靠性的特点。因而倍受研究者的亲睐。无速度传感器控制方法的应用,可省去检测转子位置速度的硬件(如:编码器等),消除传感器带来的麻烦,是“提高驱动系统的可靠性,降低系统的成本”的方法之一。本论文以“双三相永磁同步电机”为研究对象,完成电机设计及无速度传感器算法的相关研究工作。一方面,采用传统一维等效磁路法,完成双三相分数槽集中绕组永磁同步电机主要尺寸的初步确定。在此基础上,采用田口方法和有限元仿真软件,完成电机优化设计工作,并作了相关的性能测试。另一方面,建立了双三相永磁同步电机在普通坐标系下的数学模型,以及在α-β子平面、z1-z2子平面和O1-O2子平面下的数学模型,并以α-β子平面的数学模型为基础,提出一种新的无速度传感器算法。研究了双三相的SVPWM原理,并搭建实验平台,完成一些电机性能的测试工作,以及验证所提出的无速度传感器位置估算算法的正确性,为进一步的研究打下了坚实的基础。
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