武器在出厂前均需要进行射击精度检测,这是由于设计、加工、装配过程中不可避免的产生误差,这些累积误差将很大程度上影响武器射击精度。为了检测武器射击精度,需要标准射手对武器进行试射,但这一过程中易引入射手本身的的主观因素,无法客观反映武器本身的精度。因此,研究一套新型特种夹持系统代替射手进行射击具有重要意义。本文提出并研制了一套新型特种夹持系统代替射手进行射击,从而排除了射手主观因素对检验武器精度的影响,更加客观地反映出武器本身射击精度的优劣,具有重要的应用价值。本文首先分析了射手射击过程中人—枪相互作用力与枪械的运动状态,分析计算出射手的相关运动参数,并以此为依据,设计了特种夹持系统的机械结构,并对整体结构进行了三维建模。然后提出了特种夹持系统以运动控制卡为主,采用DSP主频做两轴模拟量闭环控制的测控系统总体方案,该测控系统能够实时测量特种夹持装置的运动轨迹并反馈给控制中心,更精确控制此特种夹持装置的运动。最后结合测控系统,提出了软件设计方案,通过VC++编写软件程序,实现了特种夹持装置的多项执行功能。通过软件界面的直观性和友好性设计,更加方便了使用者的操作。