目前,我国水资源总量不足,时空分布不均匀,干旱缺水严重制约农业发展。推广普及水肥一体化等农业节水技术,是保障国家粮食安全、促进转变农业发展方式的必由之路。本课题是新型设施农业机械装备研发与开发项目中的一部分。论文通过对系统结构、控制算法、无线通讯方式、软硬件设计的研究,设计一套基于物联网的水肥一体化控制器。水肥一体化控制器以STM32F103ZET6微处理器为核心,辅以电源电路、Wi-Fi通讯电路、外部存储电路、模拟量采集电路、采集流量电路、控制接口电路等外围结构电路构成。控制器能够基于Wi-Fi技术实现以下功能:远程对温室群进行管理;同时将数据存储到云端服务器;能够按照温室里的农作物需求精确控制两条肥路配比施肥等性能要求。在温室内,通过3个感知节点采集温室环境参数,经过灌溉控制器向云端服务器上传这3个感知节点的数据。在温室中进行yeelink、OneNET、腾讯云服务器选择试验,最后OneNET云端服务器作为远程监控和存储的云端平台。软件方面使用μC/OS-II操作系统对采集模拟量、Wi-Fi通讯、输出控制量任务、扫描矩阵键盘等任务模块进行管理,使该控制系统具有较好的实时性。为了更精确的控制水肥流量比例,本文使用RBF-PID模型对单路或双路肥路的施肥泵进行控制,通过仿真试验和实际试验结果说明RBF-PID模型比传统PID模型能使被控制系统获取更加稳定、精度更高等性能,能够满足水肥一体化控制系统要求,具有较广泛的应用前景。