超声波电机是一种全新原理的直接驱动电机,它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁马达相比,它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入时能自锁等卓越特性,在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多。超声波电机在国防、军事、航空、自动控制等领域得到了成功的应用,充分展现了超声波电机良好的应用前景。IEEE802.15.4/ZigBee协议是由IEEE802.15.4标准的PHY和MAC层再加上ZigBee的网络层和应用支持层所组成的。其突出的特点是网络系统支持极低成本、易实现、可靠的数据传输、短距离操作、极低功耗、各层次的安全性等。ZigBee主要是用在低速无线个域网,比如智能家居,建筑自动化和工业监控等领域。　　 本文主要研究基于ZigBee的超声波电机无线控制技术。以德州仪器公司的MSP430F2232单片机和利尔达公司的LSDRF2400A12作为核心元件构建遥控器,并在超声波电机控制器UMC60-M81装入无线模块LSDRF2400A12来构建终端设备。详细阐述了遥控器的硬件设计,包括电源电路,液晶显示电路,键盘电路,无线模块电路和Spy-Bi-Wire仿真接口电路。以遥控器为全功能设备,超声波电机控制器终端为精简功能设备组建ZigBee网络,控制超声波电机正转、反转、立即停和运行到指定位置停。