【摘 要】
:
近年来,我国高速公路的规模以及覆盖面积正逐步增加,因此,高速公路隧道的总建设规模也在日益扩大。且隧道长期处于潮湿环境中,易产生路面病害,裂缝作为路面各类破损中最早期和最容易产生的病害之一,因此对于隧道路面裂缝病害的检测工作就尤为重要。隧道路面裂缝检测光学系统能够搭载在高速行驶的汽车上,对一定范围的被检测路面进行均匀照明,并对路面信息进行采集成像。作为检测系统的图像采集模块,检测光学系统将直接影响着
论文部分内容阅读
近年来,我国高速公路的规模以及覆盖面积正逐步增加,因此,高速公路隧道的总建设规模也在日益扩大。且隧道长期处于潮湿环境中,易产生路面病害,裂缝作为路面各类破损中最早期和最容易产生的病害之一,因此对于隧道路面裂缝病害的检测工作就尤为重要。隧道路面裂缝检测光学系统能够搭载在高速行驶的汽车上,对一定范围的被检测路面进行均匀照明,并对路面信息进行采集成像。作为检测系统的图像采集模块,检测光学系统将直接影响着整体系统的检测精度。传统的隧道路面检测系统拍摄范围较小,对车辆行驶速度的均匀性要求较高,并且现有的检测系统在拍摄时采用的将相机架高架远的拍摄方式,会对车辆行驶和公路交通产生影响。因此,本文在保证检测精度的前提下,提出了一种倾斜的拍摄方案,所设计的光学系统能够在80km/h的速度下对5m×2.2m的路面裂缝进行图像采集,分辨率为1mm,并对相应的被检测路面实现均匀照明。具体研究内容如下:第一,对近年来国内外的隧道路面裂缝检测系统的发展历程和检测方法进行综述,对检测系统的成像和照明方案的研究动态进行分析总结,并结合路面检测的实际应用需求,对隧道路面裂缝检测的成像和照明系统进行方案的对比、分析及制定,成像部分采用像方远心镜头对路面进行倾斜拍摄,照明部分采用矩形LED阵列结合矩形复合抛物面聚光器进行二次配光实现对被测路面的均匀照明。第二,根据所制定的方案对像方远心光学系统的具体设计参数进行计算,并采用将反远距的初始结构逐步优化成像方远心光学系统的设计思路,使用评价函数对系统的结构参数进行约束,同时结合像差理论对系统的畸变等像差进行校正,最终得到了由11片透镜组成的光学系统,其中3片为非球面透镜,其焦距为9.6mm,F数为1.42,视场角为85°,总长为103mm,最大畸变为5.7%,全视场的光学传递函数在110 lp/mm处大于0.2,成像质量符合检测要求。对设计完成的光学系统进行公差分析,并对其机械结构进行设计。第三,根据所制定的方案及光照度、均匀性等需求,对照明系统的光源部分进行参数计算、选型及阵列排布,对矩形复合抛物面聚光器进行结构参数计算,将光源阵列和矩形复合抛物面聚光器结合成的照明系统与被测路面进行相对位置仿真,并结合评价函数对光源阵列排布方式和矩形复合抛物面聚光器结构参数进行优化调整,最终得到的照明系统对被测路面的照明能够达到的照度均匀性为84.24%,平均光照度为21135Lux,符合照明需求。对设计完成的照明系统进行公差分析及机械结构设计。
其他文献
随着机器视觉的不断发展,普通的针孔相机由于其视角范围的局限性已经无法满足许多场合的需求,鱼眼相机的出现和发展是大势所趋。近年来,鱼眼相机因其具有超大视场角,在国防技术、医疗、自动驾驶、导航等领域都具有很好的发展前景。相比于普通的双目系统,利用双目鱼眼系统进行三维目标的重建效率更高,但同时也带来了许多技术上的难题。利用双目鱼眼系统进行目标重建不仅要克服鱼眼相机成像畸变过大所带来的问题,还要考虑鱼眼相
图像是人类获取外界信息的主要来源,而光学系统能够极大地拓展人类视觉功能范围。在相同的场景下,能够获取更大视场,更高分辨率的光学系统,能够更好的服务于安防、运动机器人、跟踪制导等领域,推动国民经济与国防科技的发展。传统光学设计中,视场和分辨率之间存在着相互制约的关系,而一种采用多路相机阵列成像的仿生复眼系统成为解决该问题的有效方式之一。且随着人工智能技术的不断提高,智能化的成像系统在军、民领域的需求
随着光纤传感技术的进步,光纤传感器已经应用在航空、工业、医学、军事等领域,用于温度、压力、应变等参数的测量。与传统压力传感器相比,光纤压力传感器因响应速度快、灵敏度高、尺寸小、抗电磁干扰能力强等优点,已成为压力测量领域的一个重要发展方向。本文基于冲击波压力测量背景,对薄膜式光纤法珀传感器展开研究。主要研究内容有以下几个方面:(1)光纤法珀传感器的介绍与理论分析。对光纤法珀传感器的两种典型结构和国内
光伏发电作为重要的清洁能源,可以减少不可再生能源的消耗,但光伏板积灰会对光伏发电产生严重影响。因此,本文研究了基于散射理论的光伏板灰尘散射光强测量方法,并设计制作了一种光伏板灰尘散射光强测量装置,实时测量光伏板表面灰尘散射光强,以便制定清洗方案,对减少光伏发电设备的维修投入和提升发电质量具有重要意义。本文研究了散射相关理论和光伏板灰尘散射光强检测方法,并设计了测量系统。为避免背景光干扰,采用635
随着红外探测成像技术的不断发展,其中短波红外在军用、民用、医疗、工业等多个领域有着广泛的应用。短波红外探测器可以辨识到该物体的更多细节,这是由于短波红外探测有着良好的分辨能力和动态范围,由于其探测特点也使得短波红外探测在物体识别领域有着非常重要的研究前景和价值。在短波红外探测器材料上来讲,无论是基于锑化物、铟镓砷还是碲镉汞的短波红外传感器都存在对材料质量要求高、制造工艺复杂、成本高昂的问题,大大限
由于量子点(Quantum Dots QDs)低维、纳米级等特点,使得它们可以通过低温溶剂的方式进行生长、加工,并且因其成本低、尺寸可调、光谱响应宽和光稳定性强的优点,被广泛用于光电应用,如发光二极管、太阳能电池和光电探测器。因此,量子点被认为是即将到来的半导体光电器件浪潮中最重要的组成部分之一。硒化铅(PbSe)量子点在空气中极不稳定,使其在光学技术上的应用范围受到一些限制。但它比硫化铅量子点具
表面粗糙度是用来表示目标表面微观不平整度的常用指标,它在实际应用中的重要性不可忽视。表面粗糙度的大小直接影响仪器零件的抗疲劳强度、耐磨性、密封性和抗腐蚀性等性能,因此如何准确测量表面粗糙度成为了一个热门话题。常见的测量方法主要有接触式测量和非接触式测量,由于非接触式测量不会损伤被测零件,所以得到了广泛应用。其中,散斑法作为一种重要的非接触式测量方法,由于误差小、操作简便等优势使之逐渐成为测量表面粗
利用飞秒激光在材料表面制备微结构一直是加工领域的一个研究热点。目前,飞秒激光加工广泛应用于精密加工、集成电路等相关领域,其中主要用于加工各种光学元件尤其是光栅的制备。利用飞秒激光制备光栅结构具有加工速率高、加工工艺流程简单、加工精度高等优点。针对现阶段飞秒激光在脆性材料表面制备红外光栅加工技术研究不完整的问题,本文从激光与材料作用机理等方向出发,探究了飞秒激光在单晶硅表明制备红外光栅结构的加工工艺
半导体纳米晶体材料因其新颖的特性,使得它们在磁、光、电等方面呈现出其他材料不具备的性质,在光能转换、化学传感、荧光标记等方面有着广阔应用。硫化铅(PbS)量子点作为其中的一员,在过去几十年中一直是研究的热点。针对如何提升光电探测性能的问题,研究人员不断开拓新的方法,以量子点为基础构建复合材料并将其应用到光电器件被视为一种极具前途的方向。鉴于上述背景,本文在实现硫化铅量子点的可控制备的基础上,对量子
感应耦合离子源(Inductively Coupled Plasmas,ICPs)能够在较低的射频电压下产生较高的等离子体密度,具有宽范围的气压、功率稳定运行空间,并且可以在避免电极污染的情况下对离子能量进行独立控制。因此,在等离子体刻蚀、超大规模集成电路制造、薄膜沉积等领域,ICP被广泛应用。ICP中的离子通量和离子能量影响着微电子工艺中的刻蚀效率,离子角度影响着刻蚀过程中的各向异性分布。并且,