【摘 要】
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工业自动化生产中，气动真空吸取技术作为吸盘机械手得以广泛应用。有的时候，生产中采用的是一个真空发生器带多个吸头形式的单真空发生器吸取系统。由于各吸头气路的相互连通，单吸头泄漏失效就会导致系统真空度达不到设定值而失效，致使被吸取物不能被及时吸起，造成工序紊乱；或者被吸取物跌落，造成财产损失，甚至人身伤亡，酿成安全事故。为此，有必要研究一种技术方法来解决这一问题。 为此，本课题提出了一种流动压差
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工业自动化生产中，气动真空吸取技术作为吸盘机械手得以广泛应用。有的时候，生产中采用的是一个真空发生器带多个吸头形式的单真空发生器吸取系统。由于各吸头气路的相互连通，单吸头泄漏失效就会导致系统真空度达不到设定值而失效，致使被吸取物不能被及时吸起，造成工序紊乱；或者被吸取物跌落，造成财产损失，甚至人身伤亡，酿成安全事故。为此，有必要研究一种技术方法来解决这一问题。 为此，本课题提出了一种流动压差失效遮断的解决方法。它能迅速检测出失效的吸头，并及时将其遮断，这样就可以维持其它
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