【摘 要】
：
粮食是社会稳定的根基,但是在粮食储藏过程中,因为害虫而导致的粮食损失达到数百万吨每年。如何快速有效的对粮仓害虫进行检测识别,是解决粮食储藏安全问题的关键一步。随着计算机视觉的发展,以机器学习的方式进行检测识别成为主流,但是检测速度慢并且鲁棒性不高,如何精准有效的检测粮仓害虫成为当务之急。论文提出采用改进的YOLOv5s网络对粮仓害虫进行检测识别,设计和实现了粮仓害虫监测系统。论文主要工作如下:1、
论文部分内容阅读
粮食是社会稳定的根基,但是在粮食储藏过程中,因为害虫而导致的粮食损失达到数百万吨每年。如何快速有效的对粮仓害虫进行检测识别,是解决粮食储藏安全问题的关键一步。随着计算机视觉的发展,以机器学习的方式进行检测识别成为主流,但是检测速度慢并且鲁棒性不高,如何精准有效的检测粮仓害虫成为当务之急。论文提出采用改进的YOLOv5s网络对粮仓害虫进行检测识别,设计和实现了粮仓害虫监测系统。论文主要工作如下:1、提出基于注意力机制的多尺度特征融合网络BAR-YOLOv5。首先将Bi FPN特征金字塔结构融合到YOLOv5网络中,加强网络特征的融合,提高小目标的检测;将通道注意力机制和空间注意力机制引入到CSP模块中,增强网络对害虫图像关键特征的提取;根据Res Ne Xt残差单元特性,将分组卷积引入到CSP模块中,提高网络对害虫检测的精确率,同时降低网络计算量。在AI识虫数据集上进行测试,结果表明BAR-YOLOv5网络相比于YOLOv5网络,m AP由87.5%上升至91.1%。2、针对YOLOv5网络训练时间长且在害虫计数过程中存在多检问题,论文提出BARNMS-YOLOv5s粮仓害虫检测网络,对6类常见粮仓害虫在白色背景下进行检测和计数。采用迁移学习方法优化训练过程,使用DIo U对锚框进行筛选并对NMS算法执行流程进行优化,减少检测过程中害虫多检概率的发生。测试结果表明,BAR-NMS-YOLOv5s粮仓害虫检测网络训练时间减少了80%,m AP达到94.1%。3、基于BAR-NMS-YOLOv5s粮仓害虫检测网络,设计和实现了粮仓害虫监测系统,系统主要功能包括粮仓参数设置、诱捕器监测和粮仓巡检等。系统部署在阿里云服务器并进行测试,测试结果表明:系统各项功能满足实际需求,害虫计数误差率低,平均检测时间为0.33秒。
其他文献
内置式永磁同步电机（Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,IPMSM）凭借其高功率密度、宽调速范围等优势,在电动汽车、大型舰船电力推进系统等领域有广阔的应用前景。在IPMSM的控制系统中,常采用无位置传感器控制省去机械式位置传感器,提高系统可靠性。为充分利用无位置传感器IPMSM的磁阻转矩,本文提出无位置传感器内置式永磁同步电机最大转矩电流比（Ma
在国家“双碳战略”倡导及现实迫切需求的推动下,新能源汽车及其“三电”（电池、电机、电控）的重要组成部分—锂离子电池得到迅猛发展。然而,由于不合理的电池内部参数设计、不当的充电机制,锂离子电池负极会发生析锂副反应,在加速电池容量、性能衰减和老化的同时引发安全问题。本文依据电化学原理、析锂动力学条件和电池产热机理,采用实验与仿真相结合的方法,展开了电池设计参数和充电机制对负极析锂影响的研究,并在抑制析
随着地壳运动和工业化发展,生物圈累积的过量氟化物对生物生长发育甚至人类健康造成不可逆的损伤。家蚕作为一种经济昆虫和模式生物,具有重要的经济和科研价值。目前关于家蚕氟中毒的研究和预防措施众多,但缓解氟化物毒性的天然产物和解毒剂仍在不断探索中。白藜芦醇,一种具有生物学活性的植物抗毒素,其抗氧化应激功能被广泛应用,研究表明白藜芦醇能逆转多种不利因素所造成的氧化应激损伤。因此,本课题试图探索白藜芦醇是否具
我国是果业大国,果树种植面积每年都在不断扩大,农业智能化装备在果园中的应用有效改善了果园作业的工作效率和精度,同时减轻了工作人员的劳动强度。将RTK-BDS和RGB-D深度相机为导航感知设备搭载在果园喷雾机器人上,以实现果园喷雾机器人的自主导航作业,主要研究内容如下:（1）搭建果园喷雾机器人自主导航试验平台。基于履带式移动底盘进行了果园喷雾机器人感知控制系统的设计,通过RTK-BDS、RGB-D深
目的:分析铁剂的临床疗效和不良反应（Adverse drug reaction,ADR）为临床铁剂的合理使用提供参考,为进一步规范用药提供依据。在此基础上探讨药师在治疗缺铁性贫血过程中的作用及监护流程,建立合适的药学服务（Pharmaceutical care,PC）模式。方法:1.通过对特殊人群使用不同剂型的铁剂临床效果对比,探讨不同剂型的铁剂治疗缺铁性贫血的临床疗效差异。随机抽取镇江某医院在2
培养农村实用人才，是实现人才振兴、乡村振兴的重要举措。但从目前农民培训实践来看，现行培训仍处于粗放型培训阶段，存在培训目标泛化、培训内容错位、培训绩效难以有效评估，教育培训后难以与职业有效对接等问题。文章针对当前农民培训存在的问题提出新时代提高农村技能培训实效的措施，主要是统筹安排培训工作、创新培训方式、优化资源供给、加强监督管理、强化跟踪服务。通过采取具体的加强组织领导，统筹安排培训工作，整合培
建筑工人群体不安全行为是造成建筑安全事故,尤其是重大安全事故的重要原因。我国建筑工人长期处于由复杂人际关系而构成的群体之中,群体内工人联系密切且彼此间行为具有一定的联系性,不安全行为极易在群体内蔓延,呈现出行为传染效应,最终导致大范围的群体不安全行为。因此,从行为传染的角度探究建筑工人不安全行为的群发特性对于有效降低安全事故率,提高施工安全管理水平具有重要意义。本文通过对既有文献的综述和理论分析,
农业喷雾机器人是智慧植保的重要内容。相比于人工喷雾和传统植保机械喷雾,喷雾机器人能够有效提高农药喷雾效率、显著降低人力成本、保护生态环境和作业人员安全。为实现上述目的,要求喷雾机器人能实时检测果园场景目标并区分靶标与非靶标,从而只对靶标喷雾。本文为实现果园喷雾机器人的对靶变量喷雾,使用深度学习的方法对果园场景图像进行了语义分割,并针对分割出的果树靶标设计了对靶变量喷雾系统,主要研究内容如下:（1）
碘难治型甲状腺癌（radioiodine-refractory differentiated thyroid carcinoma,RAIRDTC）因其对放射性碘抵抗的特性而成为难治性疾病之一。目前根据不同的临床指征,RAIR-DTC的治疗方法常采用促甲状腺激素（thyroid stimulating hormone,TSH）抑制下随诊监测、局部治疗及全身治疗三种处置策略,但患者的总体生存期仍然较差
监察体制改革,对基层纪检监察机关的审查调查部门提出了人员结构、办案能力、纪法衔接等方面的新要求。在这种情况下,如何正确履行好审查调查职能,让审查调查职能真正能够强化“不敢腐”的震慑显得非常重要。通过探索基层纪委监委的审查调查职能的履行情况,在一定程度上有利于推动基层纪检监察工作能够更加科学、高效和全面地开展,促进全面从严治党主体责任的落实。本文从X县纪委监委审查调查职能部门发展历程、机构设置现状以