镗削是切削加工的基本方式之一,镗削过程中的振动极大的限制了零件的加工精度及生产效率。镗杆作为镗床与相应镗头的连接杆,是切削加工重要的组成部分。在零件加工过程中,镗刀受到的切削力会传递到镗杆,从而引起镗杆的振动。镗杆的振动不仅影响加工表面的精度,还会降低刀具的使用寿命,在振动过大时甚至会影响操作人员安全,以及机床使用寿命。当在镗杆系统中引入磁流变液,以镗杆系统的减振为目的进行深入研究时,磁流变液阻尼器模型的选取对结果的影响至关重要。近年来分数阶微积分理论在粘弹性材料中的应用为磁流变液阻尼器分数阶模型的建立奠定了基础。分析了磁流变液阻尼器的分数阶Bingham模型与整数阶Bingham模型的力-位移曲线和速度-位移曲线,验证了分数阶Bingham模型在低频振动时具有更好的滞回特性。当只考虑镗杆的弯曲振动,并忽略轴向振动及扭转振动时,建立镗杆系统非线性动力学模型。根据镗杆类型及磁流变液阻尼器加入的位置不同分别建立单自由度及二自由度减振镗杆系统动力学模型。深入研究了系统的主共振响应,用平均法得到了近似解析解。通过比较数值解与解析解的幅频响应曲线,验证了近似解析解的精度。其中研究二自由度减振镗杆系统时,详细分析了其减振块质量、动力吸振器等效刚度对系统减振效果的影响。由于磁流变液阻尼器具有连续可控的特点,可以通过控制电流大小来改变磁场进而改变磁流变液阻尼器提供的阻尼力。因此本文采用半主动控制策略来抑制振动,半主动控制属于参数控制,通过判断磁流变液阻尼器的运动状态来调整电流大小,进而改变磁流变液阻尼器提供的阻尼力。在半主动控制策略下,用平均法法求解系统的稳态解,并用幂级数法进行数值验证。针对不同类型的镗杆采用不同的半主动控制策略,并比较了半主动控制与被动控制控制效果。