本论文采用一套车载实验系统，对6种不同车型机动车在实际道路上行驶时的速度、油耗、排放和高度等参数进行实时检测，研究了机动车油耗与排放的关系，引入了比功率VSP(vehicle specific power)这一参数，对北京市机动车实际行驶时的VSP分布进行了分析，得出了机动车油耗与VSP的关系，合成出了机动车基于VSP的油耗模型。 对油耗和排放数据进行分析处理，得到了4种车型机动车单位油耗与四种排放污染物(CO<,2>、CO、CH和NOx)的关系。结果表明：CO<,2>的排放速率与单位油耗线性相关程度较高，捷达电喷、富康电喷、夏利电喷和公共汽车的回归直线斜率分别为0.6406、0.6243、0.7072和0.5438。由此得到了四种车型机动车基于油耗的CO<,2>排放模型。 对速度、油耗和高度数据进行综合分析处理，得到了六种车型机动车实际行驶百公里油耗与速度的关系。结果表明：实际行驶百公里油耗随速度的增加先下降后有上升的趋势，最低百公里油耗一般出现在速度50～60km/h处。此速度范围可看成是机动车行驶的经济速度。 通过计算得到了四种车型机动车每个VSP区间内样本点的频数分布图。结果表明：机动车实际行驶过程中，其VSP处于-2～6kW/t的情况比较频繁，超过90％的时间内，其VSP介于-6～10kW/t。 通过五种车型机动车各VSP区间内的平均单位油耗与VSP的关系图看出，当VSP<0时，单位油耗较低，而且较稳定；当VSP≥0时，单位油耗随着VSP呈线性增加，线性相关程度较高，相关系数达到0.99。由此得到五种车辆机动车分VSP<0和VSP≥0两部分的单位油耗与VSP的关系式，合成了机动车基于VSP的油耗模型。 对五种车型机动车进行讨论，利用合成的模型进行油耗量的计算，然后与实测值比较，发现相对误差一般在1％左右。因此，所合成的油耗模型是可行的。