装校机器人是装卸搬运机械中机械化、自动化、智能化较高的机电一体化产品，是多学科综合渗透运用的产物。随着近代工业机器人技术的发展，装校机器人技术日趋完善，在许多行业得到了广泛应用，它能够代替人类在危险、有毒、有害等恶劣环境下工作；能够代替人类从事繁重、单调的重复劳动；能够完成某些人类不可能完成的任务，减轻了人工的劳动，提高了工作效率。　　本文所涉及的装校机器人是装校系统的核心组件，它不仅具有一般的搬运、装卸等功能，而且还具有调整光学模块空间姿态的功能，能够实现六自由度的运动，将模块精密准确的安装到安装位置上。　　机械手作为装校机器人的执行机构，是实现装校机器人功能的关键。本文对整个装校系统的功能进行分解得出机械手的具体功能，并以此为依据结合本系统的特殊性对机械手进行了型选择，并对机械手进行了结构设计。　　通过PROE软件建立了机械手的三维模型，再导入AnsysWorkbench软件中，模拟机械手的最大受力情况，对机械手进行结构静力学分析，得到了其等效变形和等效应力的大小和分布情况。发现机械手的应力和变形分布不平衡，存在很大的优化空间。在此基础上，对机械手进行了结构优化设计，以力臂的钢板厚度为优化参数求解出最优解，极大的减少了机械手的质量并改善了机械手的力学性能。　　最后，为了验证机械手的安全可靠性，本文对机械手进行了可靠性分析。借助于有限元分析软件AnsysWorkbench的可靠性分析模块，定义各输入参数的分布函数，并定义机械手的失效条件，验证了机械手的可靠性，从而缩短了机械手的设计周期，提高了工作效率，具有十分重要的意义。