LF炉定量加料系统优化控制方法及实现研究

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动态定量加料系统优化控制是钢包精炼炉(Ladle Furnace, LF)生产过程的重要工艺控制环节。精确、及时地添加各种炉料是确保钢材性能指标的前提,也是确保产品质量、减少废品、降低成本的重要手段。因此,研究高效可靠、经济实用的定量加料优化控制系统至关重要。针对动态定量加料系统的控制要求,从系统的总体结构出发,对系统中称量部分的异步电动机矢量控制及振动给料两大主要环节进行了分析,建立了传递函数数学模型,得出了称量控制系统的总体动态模型。针对系统存在非线性、时变及大惯性等问题,采用了迭代自学习控制方法。控制系统通过自主迭代学习,能够较好的解决加料速度与精度的协调问题。通过仿真验证,该方法实现了对LF炉定量加料过程快速准确的控制,使该控制方法能较好的适应定量加料系统的要求。针对LF炉生产过程中合金成分的控制要求,建立了以合金成本最低为目标的线性规划合金添加量计算模型,然而模型的精度严重依赖合金元素收得率,实际中这个参数很难准确获得。基于影响合金元素收得率的因素分析,又建立了以灰色模型为基础的合金元素收得率估计模型。通过仿真验证,该模型可以保证按照各钢种成分要求实现精确、经济地进行LF炉出钢时合金化操作,使钢水成分达到要求范围。最后在总结全文研究工作的基础上,指出了LF炉定量加料系统优化控制方法的发展方向。
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