高速列车速度控制任务的人机功能分配研究

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:sincerity01
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着高速列车自动化程度的不断提高,自动驾驶系统将逐渐取代列车司机的工作。自动驾驶系统和列车司机构成的联合控制器的人机职能划分是决定系统整体可靠性和安全性的关键,因此有必要对高速列车自动驾驶作业的人机功能分配问题展开研究。本文构建了高速列车司机的认知处理模型,从认知结构的角度对驾驶任务的自动化等级进行划分,以速度控制任务为例制定了人机功能分配方案和信息推送策略,并通过人因实验验证了各认知阶段自动化水平差异对列车司机驾驶绩效的影响。论文的主要工作和研究成果如下:(1)基于Wickens信息处理模型和技能-规则-知识模型,将列车司机的情景意识作为信息处理过程中的一个重要环节,构建了融入了列车司机情景意识的高速列车司机认知处理模型。(2)基于上述高速列车司机认知处理模型,将列车司机的信息处理过程划分为信息感知与分析、决策生成、行为实施三个阶段,并对各阶段进行了人机职能划分,构建了基于认知结构的高速列车驾驶作业自动化等级划分模型。(3)对高速列车驾驶作业进行了任务分析,选取速度控制任务作为典型任务,基于上述等级划分模型完成了各阶段任务的自动化等级划分,设计得到了速度控制任务对应的28种人机功能分配方案。(4)设计并实现了基于驾驶模拟器的高速列车驾驶任务人机功能分配仿真实验系统,该系统可以快速实现人机功能分配方案的切换及各种突发事件的注入。利用该实验平台,采用正交实验法,研究了不同人机功能分配方案对列车司机的反应时间、追踪精度、主观负荷和情景意识的影响。实验结果显示,不同的认知阶段、不同的自动化水平对于速度控制任务的完成绩效有显著影响,验证了基于认知结构的等级划分模型的正确性。其中,决策生成的自动化等级变化对列车司机驾驶绩效的影响最大,中等级别的决策自动化在保证列车司机驾驶状态的同时也显著降低了人为操作失误。基于上述实验结果,本文最后还针对高速列车ATO系统的驾驶模式设计进行了探讨。本文提出的等级划分模型体现了列车司机的认知、决策过程,从认知结构的角度进行人机职能的划分为高速列车运行控制系统的智能化演进提供了一条新的路径,论文的研究结果可以为高速铁路全自动驾驶系统以及其他智能化系统的设计提供有益借鉴。
其他文献
有机-无机杂化LDHs是一类水滑石基复合衍生材料,该复合材料综合了无机水滑石和有机物的各自特性,在医疗保健,聚合物复合材料,环境,催化和能源产生等领域显示出巨大的发展潜力
信息技术与学科的整合是当今现代信息技术教育普及的一个热点话题,实施差异化教学也是当前教学改革的大势所趋。运用信息技术实施中职学校英语差异化教学,需要从英语教学的听
在我国心脏瓣膜病以风湿性最为常见.风湿性心脏瓣膜病主要是二尖瓣病变,部分患者主动脉瓣同时受累,极少数病变侵及三尖瓣.其病理改变为瓣叶增厚,特别是瓣叶边缘部分,瓣叶交界
大仑砖空斗墙房屋在温州村镇地区较为常见,其在遭遇震中烈度为6度的破坏性地震时产生了较严重破坏。为研究其在地震作用下的抗震性能,选取1/4缩尺的3层大仑砖空斗墙房屋模型
蒸汽热能量是供汽企业与用汽用户进行贸易结算的重要参数,为了便于进行集中计量管理,我们设计采用带RS-485接口的智能蒸汽热量计作为下位机,上位机采用PC计算机。由于带单片微机
管理性教师评价模式注重对教师的管理,强调教学效果,在评价主体上主要是管理者对教师的评价,评价过程中缺乏有效的沟通,突出短期业绩,导致教师的自主权缺失,失去了自我发展的
针对能力谱法结构地震位移需求难以确定,以及在长周期下可能产生较大误差等不利问题,本文提出了能力-需求曲线法。该方法保留了能力谱法的直观图解过程,可同时确定在不同地震
亚太经合组织简况(一)成立:1989年1月,澳大利亚总理霍克访问韩国时提出“汉城倡议”,建议召开部长会议,以讨论加强亚太经济合作问题。经过有关国家磋商,于1989年11月在澳首都堪培拉举行首届部长
铁氟化物(FeF2或FeF3)具有高于现有脱嵌型正极材料三到四倍的理论比容量,被视为最有前景的转化反应正极材料之一。但是,该材料在使用过程中极易出现CEI层的不可逆增长,活性材料转化产物团聚的问题,以及过量的电阻积累和电化学退火等现象严重制约了FeF2的实际应用。为了稳定FeF2材料的界面层,改善其循环稳定性和倍率性能,本论文针对现阶段FeF2的合成方法和结构存在的问题,展开对FeF2温和合成方法
卡马西平是一种广谱抗癫痫药,近年来又作为心境稳定剂用于精神科临床,治疗躁狂发作、精神分裂症冲动行为[1].现报道2例服用卡马西平治疗癫痫和精神分裂症所致大泡性表皮松解