压注机是一种快速成型的设备,它的工作过程包括塑化、注塑、保压和冷却。其注塑、保压过程分别是典型的电液位置控制系统和力控制系统。当系统从注塑阶段切换到保压阶段时,实际是由位置控制系统切换到力控制系统,这将给系统造成冲击。并且由于腔室的体积变化引起保压过程中腔室的弹性刚度变化,保压阶段没有确定的系统模型。由于系统模型的不确定性,不宜用传统的PID控制。针对这一特点,本文采用模糊控制方法来适应系统模型的变化;并根据控制过程的不同阶段的性能要求,采用了变参数模糊控制器。本文介绍了带调整因子的模糊控制器的工作原理与特点,设计了单因子模糊控制器的结构形式;并在单因子模糊控制器的基础上,设计了双因子、三因子、变因子模糊控制器。其中,变因子模糊控制器是在对误差细分的基础上提出的一种不断改变调整因子的模糊控制器。控制过程的不同阶段对误差和误差变化的要求不同。上升阶段,控制器主要对系统误差起作用;过渡阶段,控制器主要对系统的误差变化起作用。根据误差的变化,带有调整因子的模糊控制器在控制过程的不同阶段改变对误差和误差变化的加权,改变控制规则,对位置系统、力系统,尤其是两种系统的切换过程加以控制。通过MATLAB-simulink仿真得到传统的PID-双惯性校正控制的性能指标,以及各带调整因子的模糊控制器的控制性能。通过分析比较各控制方法在位置系统控制、力系统控制方面的性能指标,尤其是两种系统的切换过程的性能指标,判别各控制方法在系统切换控制中的优劣。最后,应用RTW工具箱与实验台连接进行实验,验证仿真结果,得出适合切换过程的最佳控制策略。