基于激光雷达的室外三维同步定位与建图方法研究

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福建闽北地区是中国书院史上重要的发展点,至今存世的书院数量依旧可观,分布范围较广。保留下来的书院建筑在其空间结构、建筑特征以及文化内涵等方面都具有极高的研究价值。本文主要从五个部分进行研究:首先,绪论部分对闽北书院的情况做了大致介绍,具体包括闽北书院的发展历史、遗产价值以及消亡情况三方面。又指出课题研究的范围、对象以及目的和意义,介绍了闽北传统书院的重要地位,揭示大力保护和发展闽北书院对当今的现实
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《庄子》是先秦道家的代表作之一,《汉书·艺文志》著录有五十二篇,经郭象删削编次后存三十三篇。历来治《庄》者虽对《庄子》思想、作者、文本等问题众说纷纭,但在研究时大多承认《庄子》以内篇为要,内篇以《齐物论》为核心。《齐物论》成为庄子研究的基础和关键。目前,治《庄》者多将《齐物论》的传世文本完全作为庄子思想的表达,研究成果虽丰,但对《齐物论》主旨、行文逻辑的解读仍然莫衷一是,且在阐述过程中多有割裂庄子
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对嘌呤杂环化合物进行修饰是小分子激酶抑制剂合成的一个重要方向。本论文以2,6-二氯-7-氮杂嘌呤为母体,利用母核上不同位点的活性差异,以二茂铁亚胺环钯化合物为催化剂,与各种反应子偶联,利用“一锅法”反应模式构筑多种嘧啶嘌呤类衍生物。该“一锅法”交叉偶联反应,大大降低了催化剂用量,减少了合成步骤,开发了一种绿色、环保及原子利用率高的催化合成方法。β-羟基丁酸广泛的存在于动物和人类体内,是重要酮体之一
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“耳朵经济”的迅猛发展,使得移动音频市场呈现出一片繁荣景象,市场潜力巨大。各大移动音频平台和传统出版社纷纷投入移动音频市场进行商业变现,市场竞争十分激烈。移动音频应用以其独特的伴随性特征能够适应着不同场景的转化,同时也满足了人们利用碎片化时间的需求,不断赢得用户的青睐。因此,了解用户对移动音频APP使用时的心理,探究移动音频APP用户粘性的影响因素具有必要性。通过对用户粘性的探究有利于为移动音频用
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学生对物理概念掌握清楚才能更好地展开物理知识结构的学习.从某种程度上来说,内化了物理概念,才能真正懂得物理学,重视物理概念的学习,是当今新课改下提出的最新要求,对于推动素质教育以及优化物理教学课堂具有十分重要的意义.而在物理概念教学中融入情境教学,是实现上述教学目标的必然趋势,根据物理学科以及学习理论的自身特点,教师应当改变传统的教学方法,积极采取现代化教育理念,才能将物理概念教学课堂更上一层楼.
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