随着我国大型装备制造及航天工程等领域的发展,三棱直线桁架结构在大型化、轻量化设计中的作用越来越显著。该结构往往存在周期性,设计复杂的特点。又因其较大的长度比,故而其具有一定的柔性。为保证其工作稳定性。对其进行动力学建模与分析具有一定的现实意义以及理论价值。论文的主要研究内容和成果如下:（1）基于弹性力学理论和能量等效原则对三棱直线桁架模型进行动力学等效。基于能量等效原则将离散桁架等效为连续介质梁模型,获得连续介质梁模型的等效刚度矩阵和等效质量矩阵,计算了连续介质梁模型的刚度和固有频率。利用ANSYS对桁架模型进行有限元分析。求得有限元模型的前几阶固有频率和振型。对比分析桁架结构的数值仿真结果和等效梁模型的理论计算结果,验证了等效计算方法的正确性。通过考虑了节点质量问题,对模型进行修正,建立了考虑节点质量的桁架结构等效梁模型。（2）三棱直线桁架结构参数特性分析。考虑到三棱直线桁架结构各方向上不同的承载需求及动力学特性影响,本文研究了改变三棱直线桁架结构横截面边长比例关系,其横向弯曲频率与刚度的变化趋势,描述了截面形状与桁架结构承载性能的关系。随后分析了胞元形式对桁架横向弯曲频率与刚度的影响,胞元数量对等效精度的影响。（3）基于有限元软件的桁架结构主动控制研究。对三棱直线桁架结构进行谐响应分析,得到了三棱直线桁架结构在受到简谐激励下的幅频特性曲线,分析了三棱直线桁架结构在简谐激励下的动力学响应。通过ANSYS基于主动控制思想对桁架结构进行减振研究。（4）针对三棱直线型桁架结构开展了振动试验。利用CREO对其零部件进行三维建模及整体装配,并加工了试验样机。采用悬挂法抵消重力影响,并进行特定边界条件下振动试验,试验结果与有限元仿真结构基本一致,验证了动力学分析的正确性。