玉米育苗移栽技术是充分利用阳光,争取农时季节,防御自然灾害,获取玉米高产的重要栽培措施。由于传统旱田移栽机以人工喂入式半自动移栽机为主,其具有工作效率低、劳动成本高等缺点,而目前全自动移栽机多以国外机型为主,其存在结构复杂、价格昂贵和维护成本高等缺点,难以在国内大范围推广。针对以上问题,本课题组以水稻植质钵育移栽技术为依托,以高速水稻插秧机工作特点为基础,研制了一种基于植质钵育技术的玉米植质钵育苗移栽机。本文以对玉米植质钵育秧盘力学性能的研究为基础,通过对前期玉米植质钵育苗移栽机栽植机构的探索性试验总结,设计了一种适用于玉米植质钵育苗移栽机的可夹持式钵育苗栽植机构。该机构能实现在一个工作周期内全自动独立完成有序取苗、运苗和栽苗过程,其结构简单,工作稳定可靠。本文主要研究内容和结论如下：(1)通过对玉米植质钵育秧盘力学特性及影响因素的实验研究,建立了秧盘力学分析的理论模型,为选定栽植机构的夹持角度和抛秧角度提供原始数据和理论基础。(2)根据行星齿轮系玉米栽植机构传动系统的工作原理及玉米植质钵盘的物理特性,设计了一种可夹持式玉米植质钵育栽植机构,分析并建立了该栽植机构的运动学模型,对机构进行了运动学分析。并且对该栽植机构的结构特性以及运动的机理进行了深入的分析和总结。(3)建立了夹持式玉米植质钵育栽植机构的三维仿真模型,利用ADAMS对机构模型各项运动参数进行了分析,验证了运动学数学模型的正确性和结构的合理性。(4)以沙壤土和壤土条件下玉米钵苗直立度为试验指标,前进速度、秧箱水平夹角、投苗垂直倾角和秧刀夹持角为试验因素,对栽植机构进行了正交旋转组合试验,分析了夹持式玉米植质钵育苗移栽机栽植机构主要参数对综合土壤条件下玉米钵苗直立度的影响规律,建立了栽植机构主要参数与评价指标的数学模型,并利用MatLab进行了优化求解。通过验证性试验,证明了夹持式玉米植质钵育秧苗移栽机栽植机构在玉米钵苗移栽过程中工作的可靠性和合理性。确定了保证钵苗较高直立度的栽植机构参数最佳组合：前进速度0.43m/s,秧箱水平夹角22°,投苗垂直倾角17.54°和秧刀夹持角18.21°。