论文部分内容阅读
自动变形监测系统是能够自动识别目标、照准目标、自动测量、自动记录并进行数据处理的测量系统。随着测量机器人的推陈出新,通信技术及数据处理方法的不断发展,自动变形监测系统功能日趋完善,测量精度已能满足精密监测要求,被越来越多的应用到大型工程监测项目中,特别是地铁隧道的监测项目。论文首先系统研究了自动变形监测系统的基本组成;再针对小视场、多点后方交会、自动多测回测角测距三个关键技术进行了研究;最后通过工程实例说明了地铁隧道自动化监测的实施。具体内容包括: (1)论文从测量硬件、通信设备、软件系统三方面论述自动变形监测系统的组成。分析了当下主流测量机器人的特点;架构了自动变形监测系统软件的基本通用结构。 (2)地铁隧道内空间狭长,进行自动变形监测时,出现同一视场内出现多个目标而目标照准错误的情况可能性大,为避免该情况出现,对其进行研究分析,从仪器自身、点位布设、系统设阀三个方面提出相适应的方法,尽量避免问题的出现。 (3)学习研究多点后方交会的测量原理,严密平差原理。在充分理解严密平差原理过程的基础上,利用VB语言,编程实现多点后方交会三维平差程序,可以方便测站坐标的获取、精度评定及辅助其他相关计算。 (4)实现多测回测角测距程序。自动化监测的数据采集模块主要功能就是通过计算机控制测量机器人进行规定测回的测角测距的过程。深入分析GEOCOM接口技术,ASCⅡ协议下指令的使用,VB串口通信实现技术。在Visual Basic6.0下,实现自动测量程序。程序功能包括创建目录、测算坐标、设置限差、选择观测点集、野外观测浏览观测记录。 (5)结合自动监测系统在地铁隧道中使用的案例,详述自动化变形监测系统的实际点位的布设方法,运作流程及一些关键技术在自动变形监测系统中的作用。对比分析自动化监测数据与人工监测数据,明确自动化监测在地铁隧道监测中的优势。