公交优先是智能交通系统中先进的公共交通系统的一个重要组成部分，是缓解城市交通问题的有效途径之一。 论文提出了一种公交优先智能信号控制系统的实施方案。该系统主要由车辆检测子系统、公交车检测与定位子系统、智能信号控制器、通信子系统和控制中心组成。其中，车辆检测子系统采用环形线圈检测器；公交车检测与定位子系统采用信号标杆定位技术；智能信号控制器实现实时自适应、智能化的信号控制；通信子系统完成系统中各部分之间的通信；控制中心完成各子系统之间的相互联系和集成。 在系统中，公交优先智能信号控制器通过综合考虑公交车优先级和所有车辆的流量，所建立的模糊规则库，通过模糊推理系统进行智能决策，得到下一时刻的绿灯延长时间，以实现对绿计算出红灯相位的急切度和绿灯相位的转换度；然后，依据交通警察指挥交通的实际经验灯信号的实时自动调节。 论文最后对该系统进行了仿真实验研究，通过模拟四相位十字形交叉口的交通运行情况，分别采用定时信号控制方式和公交优先智能信号控制方式进行仿真实验。实验结果表明：公交优先信号控制方式能有效地减少公交乘客在交叉口的平均等待时间，实现公交车在交叉口时间通行权上的优先，同时能有效地减少所有车辆在交叉口的平均等待时间。