【摘 要】
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针对现有的无人机图传系统难以在功能及性能上皆满足全自主的电力巡检方案需求,结合无人机巡检远距离飞行、负载不宜过重等特性,本文设计了一款面向输电线路巡检的无人机图传系统,具备自主巡检所需功能,满足高清、实时、传输距离远和轻量化的要求。该系统提高了巡检效率,对输电线路巡检的智能化、自动化发展具有重要意义。本文主要工作内容如下:(1)为确保服务器在一键下发起飞指令后,图传系统能够配合无人机完成全自主的线
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针对现有的无人机图传系统难以在功能及性能上皆满足全自主的电力巡检方案需求,结合无人机巡检远距离飞行、负载不宜过重等特性,本文设计了一款面向输电线路巡检的无人机图传系统,具备自主巡检所需功能,满足高清、实时、传输距离远和轻量化的要求。该系统提高了巡检效率,对输电线路巡检的智能化、自动化发展具有重要意义。本文主要工作内容如下:(1)为确保服务器在一键下发起飞指令后,图传系统能够配合无人机完成全自主的线路巡检工作,本文根据实际巡检任务来制定合理严格的巡检任务执行逻辑,并分析图传系统的功能和非功能要求,进而
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近年来在我国电网中,无功功率日益增加,而电网中无功功率过大会增加线路损耗,引起电压跌落,影响电能质量。供电局为解决这一问题,会要求产生大量无功的用户进行无功功率就地补偿,同时,对功率因数不达标的用户进行罚款。智能电容就是为解决电网中无功功率过大这一问题而广泛应用于电网中。智能电容主控电路故障会导致电网无功功率过大,功率因数达不到要求而让用户遭到供电局罚款。传统的智能电容主控电路故障维修主要依赖维修
风速一直以来就与人类的生活息息相关,低风速的测量是气象监测的重要环节,由此诞生了许多用于测量低风速的风速仪。为了得到准确的测量结果,需要通过风速发生装置来获取风速,从而对风速仪进行校准。风速的产生一般有两种方法,分别为风洞法和旋臂法,由于风洞难以产生均匀且稳定的低风速,所以一般多用于高风速条件下,而旋臂法则可以轻易产生均匀且稳定的低风速。本文根据旋臂法产生风速的原理,设计了一种旋臂机风速发生装置,
永磁同步电机因电枢反应小、制动性好以及构造简单等诸多优点,在伺服系统及交流调速领域中得到广泛的应用。传统的电机线性控制策略,如矢量控制中常采用PI(比例、积分)串级控制,存在抗扰性能差、稳态精度低等缺点,难以达到高性能控制要求。本文对采用模型预测控制及自抗扰控制策略的永磁同步电机伺服控制系统进行研究,其主要研究内容如下:1、从提高电流动态响应速度和稳态运行精度出发,设计出有限控制集模型预测控制器应
肠道机器人是一种微型医疗内窥装置,采用锂电池对肠道机器人供能不利于机器人微型化设计,易使患者产生心理抗拒,对肠道机器人进行无线供能,可以解决锂电池供能所存在的问题。现有的肠道机器人无线供能方案存在能量传输不稳定的缺点,为提升供能系统能量传输的稳定性,本课题设计出一款发射磁场均匀、接收装置感应电动势平稳的无线供能系统。人体肠道环境较为复杂,为保障机器人在肠道中正常运行以及缩短机器人的诊察时间,本课题
汽车衡是工矿企业、交通运输部门用来称量大型货物的主要衡器。随着电子技术与物联网技术的迅速发展,如何提升汽车衡称重的自动化水平、提高车辆称重效率、节约运行成本成为迫切需要解决的问题。针对上述问题,本文通过对现有汽车衡称重系统的研究分析,在其基础上进行改进,设计了基于物联网技术的汽车衡自动称重系统。主要工作如下:(1)通过分析目前汽车衡称重系统所存在的问题,结合车牌图像识别技术以及NB-Io T(Na
智能电网作为一种信息化的电力系统,提供了多种高效的电力服务,保证了电力的合理利用。用电量统计与电费计算是智能电网中重要的两个服务,控制中心通过聚合特定区域的用电数据,进行电力的合理分配,并且为每个用户生成电费账单。然而在聚合的过程中,用户的用电数据可能会泄露,从而暴露用户的日常生活习惯,危害用户的切身利益。同时,现有多数数据聚合协议或是无法实现电费计算,或是在计算电费时只考虑电价固定不变的情况,而
能源对社会和经济发展起着重要的作用,为实现可持续发展,智能电网分布式能源控制技术的开发变得日益迫切。其中,三相逆变器的控制策略成为研究的重点。传统三相逆变器的控制策略多以没有考虑电感电容分数阶特性的整数阶理论为主,所得系统输出呈现明显的波形失真,且往往动态性能较差。本文充分考虑了三相逆变器非线性、快时变、强耦合以及系统开关死区造成谐波含量高的复杂特性,借鉴传统控制策略的优势,融合分数阶PID控制算