【摘 要】
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该文总结了描述地面特性的承压模型、剪切模型和承载模型,采用常规最小二乘法和转换加权最小二乘法分别对以上模型参数进行了辨识;以经典的Bekker承压模型、Terzaghi承载模型
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该文总结了描述地面特性的承压模型、剪切模型和承载模型,采用常规最小二乘法和转换加权最小二乘法分别对以上模型参数进行了辨识;以经典的Bekker承压模型、Terzaghi承载模型为基础,分别与Janosi剪切模型和改进双曲线剪切模型进行组合,建立基于刚性轮假设的车轮与地面相互作用模型,通过对试验数据进行参数拟合和数值仿真分析,说明了转换加权最小二乘法的优越性,验证了改进双曲线模型的可行性.分析了汽车主要几何失效形式,并给出了失效的障碍条件.对不同驱动形式的汽车越过台阶、凸起和壕沟等垂直障碍的能力分别进行研究.给出了几何通过性主要参数的计算公式.运用面向对象的编程技术开发了相应的仿真软件,对汽车在未知路面上可通过性的预测和汽车设计中一些主要几何通过性参数的选择均有指导意义.
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