街景数据采集是街景地图开发过程中最主要的工作任务,其时间与经济成本占整个项目成本的80%以上。本文主要研究如何利用有效的项目管理方法降低全景数据采集的成本。本文首先对街景数据采集工作进行了归纳,对其特点进行了深入分析,最终总结出导致全景数据采集成本上升的两方面问题：一是采集路径重复或不合理导致成本升高,二是不合格数据较多,增加补充采集工作量,导致采集成本上升。采集车辆在道路上行驶的过程,就是进行数据采集的过程,不同于一般项目对于时间的规划问题,街景数据采集需要对空间进行有效规划。因此,本文对于街景数据采集的路径规划问题进行了研究,根据街景数据采集的特点提出了街景数据采集路径的规划原则与操作方法,利用Fleury算法减少采集过程中采集路径重复。另一方面,在数据采集中出现的不合格数据时需要重新采集,而重新采集某一位置的数据时,其采集成本大大高于初次采集。因此,本文通过研究建立三级质量管理体系,对街景数据进行有效的质量管理的方法,达到降低采集成本的目的。本研究中,作者完成的工作如下：(1)对街景数据采集工作的特点进行分析并计算街景数据采集成本；(2)利用Fleury算法进行街景数据采集的路径规划以降低数据采集成本；(3)利用三级质量管理的方法,降低数据采集成本；本研究在深入分析街景数据采集特点的基础上,通过路径规划与质量管理的相关方法,提出了降低街景数据采集成本的管理方法,研究成果具备较好的通用性,能够对其他街景地图的数据采集以及数据更新工作提供参考,降低此类工作的时间与经济成本。